#具身智能

Gemini Robotics ER 2 公开预览发布，含实时流式端点

Google 在 Gemini API 更新日志中宣布 Gemini Robotics ER 2 进入公开预览，发布两个具身推理模型端点。

美国 FCC 禁止外国制造机器人，中国仿人机器人与四足机器人首当其冲

美国联邦通信委员会（FCC）于7月28日将“外国产先进机器人设备”列入其“受限制清单”，理由是此前在中国公司制造的机器人中发现网络安全漏洞。禁令涵盖中国制造的仿人机器人和四足机器人，以及任何国外生产的机器人，包括最新款扫地机器人。FCC不能自行更新该清单，必须遵循国家安全机构的指示。

李飞飞团队发布 R2S2R 引擎：让机器人在仿真中零数据学会复杂操作

李飞飞与 World Labs 于 7 月 21 日宣布收购机器人仿真公司 SceniX，并发布其 R2S2R（真实-仿真-真实）引擎。该引擎将真实任务转化为可控仿真环境，使机器人无需真实训练数据即可学会复杂操作，并通过仿真预测策略在现实中的成败。R2S2R 旨在以可扩展的仿真数据闭环，突破机器人规模化部署中数据采集昂贵、硬件迭代缓慢的瓶颈。

X.PIN@thexpin· 18:56AI 评分5353

FCC已将人形机器人、四足机器人和联网电源逆变器列入其覆盖清单，理由是数据收集、远程控制和电网基础设施方面的国家安全风险。显然，美国政府现在不仅监控中国的AI发展，还想制裁支撑AI的基础设施。

Fei-Fei Li@drfeifei· 00:26AI 评分5252

当 SceniX 加入 World Labs 时，我们说过空间智能从来不只是感知和生成虚拟与物理世界，还包括与之交互。今天，我们分享这一愿景的早期成果：构建世界来训练机器人。🌎🤖↓

NVIDIA Jetson 为边缘 AI 和机器人提供紧凑型开发套件

NVIDIA Jetson 平台为边缘 AI 和机器人提供紧凑型开发套件，可放入手提包中。其中 Jetson Orin Nano Super 具备 67 TOPS 的 AI 性能，支持运行 Mistral 等开源模型，所有推理均在本地 GPU 加速完成，无需云端或 API 密钥。

物理 AI 的下一个护城河不是更聪明的模型，而是更智能的工程系统

部署物理 AI 取决于模型能力与工程系统容量两个变量，而行业过度投入前者，后者仍停留在十年前的水平。模型质量提升 20% 仍需数月验证周期，工程系统而非模型决定了部署节奏。未来拥有相同前沿模型的两家公司，结果差异将取决于工程系统吸收模型能力的速度，而数字 AI 的智能体能力无法直接迁移到物理 AI 领域。

智元 WITA-Omni Preview 具身大模型登顶 DailyOmni 全模态理解榜单，综合得分 85.21

智元自研的具身原生全模态大模型 WITA-Omni Preview 以 85.21 分综合成绩登顶 DailyOmni 榜单，在八项细分指标中的六项取得第一，超过千问、Gemini、豆包、英伟达等模型。该模型采用 Thinker–Talker–Actor 架构，将物理动作和表情提升为与语音并列的一级输出，并通过千万小时级多模态数据训练实现音视频联合理解与时序推理。

X.PIN@thexpin· 19:26AI 评分6161

宇树科技亚太总监陈曦透露，2026年出货量至少较2025年翻倍（2025年交付超6500台机器人）。年产能有望增至3万台，由上海科创板IPO募资建设新工厂支持。2025年营收达17.1亿元（2.4亿美元），为2024年的四倍以上，海外市场贡献约半数销售额，北美为最大海外市场。

Baidu Inc.@Baidu_Inc· 16:25AI 评分4444

在伦敦被拍到：Apollo Go 正在试驾。 Apollo Go 与 @lyft 旗下的 Freenow 已开始在布伦特地区，对 Apollo Go 第六代自动驾驶汽车（RT6）进行道路测试，测试路线涵盖城市与郊区混合道路。 达成这一进展，基于我们去年宣布的与 Lyft 的合作关系——将 Apollo Go 车辆引入欧洲主要市场——也基于我们在香港（首个右舵驾驶市场）的测试经验。 下一步：2027 年迎接公众乘客。

宇树科技预计今年机器人出货至少翻倍，未来或考虑海外生产

宇树科技预计2026年机器人出货量将至少翻倍，最高可能接近2025年的三倍；2025年出货量已超过6500台。公司年产能最高可扩至3万台，并计划利用IPO募集资金建设新工厂，预计年产约2万台机器人。目前所有机器人在中国生产，未来若需求上升可能考虑海外组装。

首届 CMG 世界机器人登泰山大赛启动

中央广播电视总台联合山东省泰安市等单位推出首届 CMG 世界机器人登泰山大赛。大赛以泰山红门至中天门登山步道为赛道，利用复杂环境考验机器人的感知决策、操作执行、环境适应和可靠运行能力。

国内首个具身智能特种机器人亮相，能“飞檐走壁”攀爬作业

国内首个具身智能特种机器人在首届智能机器人应用技能大展上亮相，集人形双臂、磁吸爬壁与大模型智能于一体，可垂直墙面攀爬并完成打磨、焊接等协同作业。操作员可通过VR眼镜和遥控装置远程操控。展会还展示了来自上海飒智智能的“六臂玄甲”机器人，能以丝级精度同时完成上下料、螺丝装配等多项任务。

Enigma 获 7000 万美元种子轮融资，探索让操控机器人像调节音量一样直观

机器人研究实验室 Enigma 以 7000 万美元种子轮融资走出隐身模式，由 Index Ventures 和 Ribbit Capital 领投。这家成立不到一年的初创公司不专注于模型能力，而是通过一项允许全球用户在线操控其 100 多台 AI 机器人的大规模实验，研究人类与机器人的交互方式，旨在发现更直观的界面和训练基础 AI 模型的新方法。

Black Forest Labs 发布 FLUX 3，从视频生成延伸到机器人控制

Black Forest Labs 发布多模态基础模型 FLUX 3，单一架构内联合学习图像、视频和音频，可单次生成最长 20 秒带音频视频，其初步人偏好评测中优于 Runway Gen-4.5（77%）和 Grok Imagine Video（69%）。

Momenta 官宣入局无人货运 Robovan，已落地苏州并基于 R7 世界模型

Momenta 宣布旗下 Robovan（无人货运）业务已落地苏州相城，并已向快递配送、夜间配送等场景推进。该业务基于自研 R7 世界模型打造，并将乘用车量产验证的“无图方案”引入，摆脱对高精地图的依赖以降低交付成本。Momenta 称将用同一套大模型支撑乘用车、Robovan、Robotruck 和 Robotaxi 的规模化落地。

AMD 与韩国政府合作，将在韩国设立 AI 研究中心

AMD 与韩国政府签署谅解备忘录，将在韩国设立 AI 研究中心，共同打造集成 AMD CPU、GPU 和韩国国产 NPU 的异构 AI 计算基础设施。双方还将以韩国国家科学 AI 研究中心（NAIS）为基地，在 AI 科学研究、扩大 AI 半导体生态圈及培养专业人才等领域展开合作。AMD 将向 NAIS 持续提供高性能计算资源、AI 软件支持及专业技术人才。

脑电波能否成为物理AI的下一个突破口？

Encord正与Zander Labs合作，通过头戴设备测量操作员脑电波来推断其心理状态，为机器人模型生成更优质的训练数据。Encord机器人学习主管指出，物理AI的核心瓶颈是真实世界训练数据的极度稀缺。目前该试验旨在构建初始脑波标记数据集，评估其对模型性能的提升效果。

Black Forest Labs 发布 FLUX 3：统一图像、视频、音频与机器人动作预测的多模态基础模型

Black Forest Labs 发布 FLUX 3，这是首个在单一架构中联合学习图像、视频和音频，并从同一组权重输出视频、音频和动作预测的多模态基础模型。FLUX 3 Video 可单次生成长达 20 秒、带原生音频的视频，在 10 秒 720p 文本生成视频的人类偏好测试中，以 93% 的偏好率击败 Luma Ray 3.2。

上纬新材子公司启元新创落户上海，计划每年推出不少于2款消费级机器人

上纬新材全资子公司启元新创正式落户上海浦东张江机器人谷，计划未来三年持续投入研发，打造全自研Primemind基座模型，并每年推出不少于2款全新消费级机器人产品。公司已推出全球首个小尺寸全身力控人形机器人启元Q1和全球首个可变形个人机器人启元T1，线下体验店已在多城市启动。

IIHS研究：Waymo自动驾驶出租车事故率比人类驾驶员低68%

IIHS研究显示，Waymo自动驾驶出租车事故率比人类驾驶员低68%，每百万英里发生1.28起需报案事故，而人类为4.06起。但研究指出，Waymo主要在低速城市道路运营，且近一半自动驾驶里程车内无乘客，这些因素可能使数据看起来更有利。

比亚迪迪空间预热人形机器人，八月初亮相

比亚迪迪空间发布悬念海报，预告人形机器人将于八月初首次面向公众亮相。比亚迪执行副总裁李柯此前表示，希望未来每家门店部署两三台机器人，用于向顾客讲解和演示车辆。比亚迪否认了“自研人形机器人代号尧舜禹、年内自用2万台”等传闻。

特斯拉 FSD v15 早期版本已上路，Robotaxi 车队率先搭载

特斯拉 FSD v15 早期测试版本已在 Robotaxi 车队中实际运行，目前搭载于改装版 Model Y（HW4 硬件平台）。相比 FSD v14，v15 规划了七项重大改进，当前版本已实现约 40% 的预期改进内容。FSD v15 计划今年晚些时候或明年初向公众推出，新模型参数规模将达到当前 FSD 的 10 倍，但 HW3 硬件车辆将无法获得该更新。

日媒拆解宇树 G1 人形机器人后承认：日本短期内难以赶超中国

日本日经xTECH 网站发布宇树科技 G1 人形机器人拆解视频，技术人员感叹其技术水平之高，并得出结论：中国机器人研发已超越“只会展示”阶段，日本想在短时间内缩小差距“恐怕并不现实”。此前，宇树科技已与日本 GMO AIR 签署合作协议，后者成为其官方经销商，将在日本销售 G1、H1 及 Go 2、B2 等产品。

特斯拉近 20 亿美元收购未公开 AI 硬件公司，获关键专利与技术团队

特斯拉在第二季度完成对一家未公开名称的 AI 硬件公司的收购，交易对价为价值 19.5 亿美元的普通股和股权奖励。其中 2.22 亿美元用于收购一项特定的“专利及相关已开发技术”资产，剩余 17.3 亿美元与业绩目标及服务条件挂钩。此次收购可能为 Optimus 人形机器人定制 AI 芯片或下一代 FSD 系统提供硬件支持。

Neuralink 展示新动态：通过念头控制电动轮椅移动

Neuralink 于 7 月 23 日展示其脑机接口新应用，用户仅凭念头即可控制电动轮椅前进、倒车和转向。植入物拥有超过 1000 个电极，分布在超过 100 根比头发还细的线上，通过手术机器人插入运动皮层，记录神经元放电并映射光标移动。参与者可通过轮椅摄像头实时画面操作，光标推得越远，轮椅移动速度越快。

网信办发布《国家信息化发展报告（2025 年）》：6G 完成第一阶段技术试验，生成式 AI 用户规模达 6.02 亿

国家互联网信息办公室发布《国家信息化发展报告（2025 年）》，显示我国 6G 已完成第一阶段技术试验，截至 2025 年底生成式人工智能用户规模达 6.02 亿人，同比增长 141.7%，共 748 款生成式 AI 服务完成备案。报告还指出，开源鸿蒙操作系统装载设备量超 12 亿台，5G 基站总数达 483.8 万个，2025 年数字经济核心产业增加值占 GDP 比重超 10.5%。

Anthropic 联合 Andon Labs 发布 Drone-Bench，评估 AI 模型自主操控无人机执行定位追踪任务的能力

Anthropic 与 Andon Labs 合作推出 Drone-Bench，用于测试 AI 模型自主操控四旋翼无人机在室内环境中定位并追踪指定人员的能力。该基准将任务分解为 3D 地图重建、定位、导航、目标检测与跟随五个子任务，并通过软件复现实现快速评估。实验表明，该任务链的难度足以区分不同智能水平的模型，并揭示 AI 在物理世界操控能力上的进步轨迹。

宇树发布轮足机器人 As2-W：速度 6m/s、IP54 级防水、空载续航距离超 30km

宇树科技发布轮足机器人 As2-W，在年初 As2 基础上增加四个主动轮，结合轮式速度与四足越障能力。该机器人可实现 6m/s 高速疾驰，具备 IP54 级防水，空载续航距离超 30km，自重约 25kg，负重可达 180kg，并搭载预训练 RL 模型 6.0。

Black Forest Labs 发布 FLUX 3 多模态基础模型，与 mimic 合作推出 FLUX-mimic 机器人模型

Black Forest Labs 发布 FLUX 3 多模态基础模型，联合训练图像、视频与音频，其中视频预测占总计算成本超 95%，并与 mimic 合作推出基于 FLUX 3 骨干的视频动作模型 FLUX-mimic。

智元启动赴港上市流程，2025 年通用人形机器人出货量全球第一

智元已启动赴港上市流程。据 Omdia 统计，2025 年智元通用人形机器人出货量超 5100 台，位居全球第一，占据约 39% 市场份额。今年 6 月，其第 15000 台通用具身机器人精灵 G2 已量产下线。

生数科技在 WAIC 2026 展示通用世界模型最新进展

生数科技在 WAIC 2026 上展示了从数字世界生成到物理世界行动的通用世界模型。其视频生成模型 Vidu 已形成产品矩阵，实时交互模型 Vidu S1 支持 540P、最高 42FPS 的视频通话级输出。面向物理世界的世界动作模型 Motubrain 在 RoboTwin 2.0 榜单的 Clean 和 Randomized 场景下均位列第一。

自动驾驶公司 Momenta 入局无人货运 Robovan，已在苏州运营数月

自动驾驶公司 Momenta 已入局无人货运（Robovan），其 Robovan 已在苏州运营数月。Momenta 于 7 月 8 日在香港联交所主板上市，目前搭载其系统的量产车辆规模已突破 100 万台，累计定点车型超 210 款。

宇树科技 CEO 王兴兴登上《时代》杂志封面，载人机甲 GD01 亮相

宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴与自家载人机甲产品 GD01 共同登上《时代》杂志封面。GD01 是全球首款量产的载人机甲，高近 2.7 米、重约半吨，支持双足与四足行走，用户可进入驾驶舱操控。摩根士丹利预测，2035 年全球人形机器人数量可能达到 1300 万台，2050 年有望增长至 10 亿台。

消息称台积电版特斯拉 AI5 芯片采用 3nm 工艺制程

特斯拉 AI5 世代芯片采用双源化供应策略，台积电版基于 3nm 节点，设计合作伙伴为创意电子 (GUC)，流片进度较三星晶圆代工版本早一个季度。三星晶圆代工版 AI5 则基于 2nm GAA 工艺，已完成流片，但制造成本更高。两版本因晶体管架构不同（FinFET vs GAA），在芯片设计物理实现层面存在不小差异。

何小鹏：目标2027年下半年广州Robotaxi业务实现单车盈亏平衡

小鹏CEO何小鹏预计，广州Robotaxi业务最早可在2027年下半年实现单车盈亏平衡，关键取决于特定运营区域的车辆密度而非车队总规模。小鹏计划明年推出更适合Robotaxi的车型，并作为全栈软硬件解决方案提供商向各地合作伙伴输出技术、AI和车辆，而非自行运营车队。目前小鹏正与数十家潜在合作伙伴洽谈，其中超一半来自海外，未来大部分Robotaxi业务预计将分布在中国以外市场。

小鹏人形机器人开启小批量试生产，量产产线进入最后联调阶段

小鹏人形机器人在广州工厂正式开启小批量试生产，量产产线进入最后联调阶段。小鹏计划2026年实现人形机器人量产，预计2027年起陆续进驻全球小鹏门店及商业场景，承担导购、讲解等服务。机器人业务整合了集团硬件、AI大模型、供应链及营销等模块能力，并复用汽车业务的软硬件协同研发与智能制造经验。

MineExplorer：首个《我的世界》分钟级长程任务评测基准发布

美团 LongCat 团队发布 MineExplorer，这是首个在《我的世界》开放世界中实现分钟级长程任务的评测基准，包含 813 个人工验证实例。评测 18 款顶级多模态大模型发现，最强模型 Claude-Opus-4.6 整体任务成功率仅 41%，从 1 跳任务的 77% 骤降至 4 跳任务的 12%，近 60% 的失败源于导航失败。MineExplorer 已全面开源。

马斯克：当前网络爆红的人形机器人演示都是远程遥控或剧本，Optimus 已投产并靠观察学习

特斯拉 CEO 马斯克在 2026 财年第二财季电话会议上指出，当前网络爆红的人形机器人演示要么是剧本、要么是远程遥控，尚无任何一款机器人能真正完成通用任务。他同时宣布，Optimus 人形机器人已在美国加州弗里蒙特工厂投产，该机器人不依靠预先编程，而是通过观察环境视频和人类工作影像进行学习。

Mobileye 创始人 Amnon Shashua 计划辞去 CEO 一职

Mobileye 创始人 Amnon Shashua 计划辞去公司 CEO 一职，董事会将启动猎头流程遴选新任 CEO。Shashua 离职后将继续担任董事并转任董事长，负责长期技术趋势与创新机遇，包括推进公司的人形机器人业务。Intel 目前持有 Mobileye 约 77% 的股份。