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10月29日周四
10月28日周三
  1. Demis Hassabis61

    Demis Hassabis 宣布 Genie 4 发布,称其结合实时物理、推理与音频,并暗示“模拟中的模拟”。引用的 @GoogleDeepMind 介绍称 Genie 4 是迄今最逼真、交互性最强的世界模型,可实时探索动态环境,观察场景响应、声音以及其中人物的移动、反应和说话。

    引用Google DeepMind@GoogleDeepMind

    This is Genie 4, our most realistic and interactive world model yet. 🌐 Explore dynamic environments in real time to see how the scene responds, sounds, and how the people in it move, react, and speak.

  2. Rohan Paul47

    在我看来,这里令人印象深刻的是移动过程中的抓握稳定性,因为每下一步都会震动手中的负载。 此外,楼梯正成为人形机器人最有用的测试平台之一。 他们的 OM-1 模型通过让人佩戴记录手部姿态、触觉和图像的传感手套来学习,无需遥操作或机器人演示。 https://x.com/RewardAI_/status/2115134512200106191/video/1

    引用Reward AI@RewardAI_

    We deploy OM-1 on more humanoid tasks in both indoor and outdoor environments. OM-1 can power humanoids to do useful things robustly that other models or form factors cannot. - last-mile delivery from a Cybertruck - manipulation on stairs

  3. Google DeepMind:Blog73

    Google DeepMind 发布实时交互世界模型 Genie 4

    Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4,主打实时交互模拟、更强照片级真实感,并首次在实时世界模型中原生生成音频,包括环境声和可实时交互的人物对话。

    推荐理由:官方完整说明了 Genie 4 的实时交互、原生音频和与 Gemini 协作机制,也坦陈当前在长时一致性和物理精度上的局限。

10月27日周二
  1. Ars Technica:AI63

    300余名Boston Dynamics员工请愿阻止向ICE出售Spot机器狗,管理层坚持合同

    波士顿动力超过300名员工(约占约1400名员工的五分之一)签署请愿,要求叫停美国国土安全部向Radeco授予的130万美元合同,该合同为ICE提供4台改装版Spot机器人(命名为Cerberus),用于探测辐射、毒气泄漏和爆炸物威胁。公司管理层拒绝叫停,援引禁止武器化条款并强调机器人不会武器化,但员工担忧与ICE的关联将影响招聘和团队留任。

  2. Rohan Paul41

    Skyfall AI 演示了工程世界模型 SKY-001,可将文本提示或 2D 草图转成可直接在 Autodesk Fusion 打开的完整 CAD 构建序列。它靠视觉规划而非反复调用 LLM,先把物体拆成子装配与零件,再由构建世界模型预测有序草图和 3D 实体状态。每个案例耗时 3.9 秒,对比 GPT-6 Astra 的 199 秒。

    引用Sam Pasupalak@spisallyouneed

    Meet the world-class research team behind SKY-001, the first Engineering World Model. Solving complex design and engineering problems in the physical world is orders of magnitudes more difficult than LLM agents using next token prediction. Our team at @skyfallai decided to take a different path than everyone else out there in order to achieve the research breakthrough. Last week, we shared how SKY-001 stacks up against frontier LLMs, showing the clear advantage World Models have on complex real-world tasks like engineering design. Here is a sneak peek video where you can learn directly from the researchers about what makes our approach unique, what training and data collection paradigms were used, and why we believe World Models are the next frontier in AI. I’m incredibly proud to work alongside this team.

10月26日周一
  1. LG AI Research:官方研究博客45

    LG AI Research 在 ICML 2026 提出 LOAM:用 LLM 设计强化学习的观测与动作空间

    LG AI Research 在 ICML 2026 提出 LOAM,让 LLM 直接设计强化学习中的观测模型与动作模型,而非只设计奖励函数。该方法区分原始环境空间与智能体实际使用的空间,由 LLM 根据任务目标、终止条件、机器人结构及各变量含义生成观测与动作设计。研究源于 LG Chem 大山 NCC 工厂生产排程优化项目,团队发现观测与动作空间设计比奖励函数更困难。

10月25日周日
10月24日周六
  1. IT之家·人工智能52

    智元在济南组织 110 台远征 A3 人形机器人同舞创吉尼斯世界纪录

    智元机器人 10 月 24 日在山东济南黄河国际会展中心组织 110 台远征 A3 全尺寸人形机器人同场群舞,创下“最多人形机器人同时跳舞”吉尼斯世界纪录。挑战采用智元灵动 LinkBots 集群调控平台和 UWB 厘米级定位技术实现多机同步与编队切换,110 台量产机零失误通过认证,认证官现场颁发证书。

  2. Ars Technica:AI48

    担忧美国对外国制造机器人禁令波及晶圆厂,Intel 申请并获 FCC 豁免

    Intel 因不确定美国对外国制造机器人的禁令是否覆盖其晶圆厂设备,申请并获得了 FCC 为期一年的豁免,可继续在美國半导体工厂使用外国制造的自动导引车。FCC 于 10 月 22 日发布命令批准该请求,同时允许 Intel 对相关机器人进行特定的硬件、软件和固件更改以维持运行维护。该禁令主要针对人形机器人、扫地机器人等新型移动机器人,此前已获准在美销售的机器人仍可进口。

10月23日周五
  1. Rohan Paul63

    SenseTime 发布针对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究,覆盖 12 个仿真基准和 8 个真机平台,并开源 SenseNova-RoboRSI 框架与 27B 模型。统一协议下 GPT-6-Astra 在全部基准达 SOTA,RoboDojo 从 27.6% 升至 81.9%,但单个放笔任务推理成本约 $55,真机还存在过热与响应延迟问题。核心思路是经验内化:把 GPT-6-Astra 通过 ICL 获取的具身经验蒸馏进开源 RoboRSI-27B-Preview,任务成本约为其 1/50。

    引用SenseTime@SenseTime_AI

    We release the most comprehensive 𝗲𝗺𝗽𝗶𝗿𝗶𝗰𝗮𝗹 𝘀𝘁𝘂𝗱𝘆 𝗼𝗳 𝗚𝗣𝗧-𝟲-𝗔𝘀𝘁𝗿𝗮’𝘀 𝗲𝗺𝗯𝗼𝗱𝗶𝗲𝗱 𝗶𝗻𝘁𝗲𝗹𝗹𝗶𝗴𝗲𝗻𝗰𝗲 across 12 simulation benchmarks and 8 real-robot platforms, together with 𝗦𝗲𝗻𝘀𝗲𝗡𝗼𝘃𝗮-𝗥𝗼𝗯𝗼𝗥𝗦𝗜: an open-source harness framework and a 27B model that runs at ~1/50 the cost of GPT-6-Astra. Here's what we found: 🔹 𝗧𝗵𝗲 𝗰𝗮𝗽𝗮𝗯𝗶𝗹𝗶𝘁𝘆 𝗰𝗲𝗶𝗹𝗶𝗻𝗴 𝗶𝘀 𝗮𝗰𝘁𝘂𝗮𝗹𝗹𝘆 𝗺𝘂𝗰𝗵 𝗵𝗶𝗴𝗵𝗲𝗿. Under a unified protocol (ICL + up to 10× the interaction budget), GPT-6-Astra achieves clear SOTA across all 12 benchmarks: RoboDojo: 27.6% at 1× → 81.9% at 10×, DexJoCo: 87.3% vs. 40.3% prior SOTA, while the LIBERO benchmarks are pushed to saturation. 🔹 𝗧𝗼𝗼 𝗺𝘂𝗰𝗵 𝗯𝘂𝗰𝗸 𝗳𝗼𝗿 𝘁𝗵𝗲 𝗯𝗮𝗻𝗴. Even a simple task like placing pens in a holder costs ~$55 in inference. 🔹 𝗧𝗵𝗲 𝘄𝗼𝗿𝗹𝗱 𝗱𝗼𝗲𝘀𝗻’𝘁 𝘄𝗮𝗶𝘁. Time matters as real robots overheat, and an egg burned while the model was still thinking. Our takeaway: GPT-6-Astra has largely crossed the threshold of 𝗲𝗺𝗯𝗼𝗱𝗶𝗲𝗱 𝗰𝗼𝗺𝗽𝗲𝘁𝗲𝗻𝗰𝗲, but 𝗽𝗿𝗮𝗰𝘁𝗶𝗰𝗮𝗹 𝗲𝗺𝗯𝗼𝗱𝗶𝗲𝗱 𝗶𝗻𝘁𝗲𝗹𝗹𝗶𝗴𝗲𝗻𝗰𝗲 is not here yet. 🌐 Project page: https://www.sensenova.ai/has-gpt-6-astra-achieved-embodied-intelligence 📄 Report: https://www.sensenova.ai/gpt-6/assets/docs/has_gpt-6_achieved_embodied_intelligence.pdf 💻 Code & model: https://github.com/OpenSenseNova/SenseNova-RoboRSI

  2. AGIBOT 智元44

    智元灵犀 X2 与蚂蚁阿福合作落地北京大学人民医院,担任智慧导诊“硅基接待员”

    智元灵犀 X2 与蚂蚁阿福合作的医院智慧导诊项目在北京大学人民医院落地,灵犀 X2 担任“硅基接待员”承接问询导诊。灵犀 X2 接入蚂蚁阿福 APP 的 AI 就医助理,基于蚂蚁医疗大模型提供智能导诊、智能问答,并支持科室指引、就诊流程咨询、医保政策答疑和院内点位导航。

  3. AGIBOT 智元48

    智元灵犀X2入驻成都宽窄巷子,双足人形机器人常态化服务文旅街区

    智元与成都文旅集团合作,三台灵犀X2双足人形机器人在宽窄巷子组建游客服务班组,覆盖迎宾咨询、文化讲解和便民零售三大岗位。其零售仓方案基于自研全身VLA模型,支持20余类SKU作业,成功率超98%,单次任务节拍约30秒。配套SkillForge平台让客户自主完成数据采集、训练与部署。

  4. 禾赛科技71

    禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo 及 8K AI 空间相机 Kosmo One

    10 月 14 日,禾赛科技正式发布三维世界数据引擎 Kosmo,同步推出集成 8K 影像系统的 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo World,瞄准具身智能与世界模型的真实世界数据需求。

    推荐理由:原文给出扫描效率、建模成本与机器人训练成功率的对比数据,可帮助读者评估真实世界三维数据在具身智能中的实际作用。

  5. MIT News44

    MIT CSAIL 与天津大学推出 X-Hinges 软件,可 3D 打印能感知动作的自感知物件

    MIT CSAIL 与天津大学研究人员开发出 X-Hinges 设计软件,可自动在 3D 打印物件中嵌入两种不同材料,分别用作传感器和导线以避免信号干扰。该工具支持压缩、上下、左右最多三个运动轴,并同步采集各方向运动数据,已用于制作可教机器人抓取积木的手套、折纸台灯和物体识别装置。目前每件打印品的电路布局存在细微差异,需借助计算机视觉系统重新校准传感器输出。

  6. Rohan Paul50

    Maxinsights 推出 MaxGlove,在人们真实工作时记录手部触觉与力数据,补上摄像头拍不到的那层抓握信息。压力决定抓握成败——杯子是滑落还是碎裂,打滑时的修正始于指尖,通常早于摄像头察觉。Maxinsights 称已拍摄 2M+ 小时视频,目标到 2027 年积累一百万小时力数据。

    引用YG (Yuguang Yuan)@BrianYN

    Robots learn by watching people work. Most of what they watch is staged. At @Maxinsights, we capture real work at natural speed in real homes, restaurants, and hotels. 2M+ hours so far. Today we’re announcing a $30M seed round led by @PeakXVPartners, plus two new products: MaxLoop: same-day quality scores on every clip MaxGlove: touch and force data a camera can't capture Thank you to our investors, builders, operators and customers. More to come.

10月22日周四
10月21日周三
  1. Sundar Pichai43

    谢谢邀请我上 Alex 的节目——聊得很愉快! (引用推文要点:我采访了 @sundarpichai,聊了 Google 对前沿 AI 的投入、我们距离 RSI 还有多近、如何平衡 DeepMind 的算力需求与 Google Cloud 的利润,以及更多内容。完整 Big Technology Podcast 节目见 -->)

    引用Alex Kantrowitz@Kantrowitz

    New: I spoke with @sundarpichai about Google's commitment to the AI frontier, how close we are to RSI, balancing DeepMind's compute needs vs. Google Cloud profits, and much, much more. Full Big Technology Podcast episode here --> Chapters: 0:00 Introduction 1:14 Google’s Frontier AI Strategy 3:47 Do Frontier Models Really Matter? 6:35 The Future of AI Agents 7:39 Recursive Self-Improvement 12:58 World Models and the Path to AGI 14:56 Google’s Compute Dilemma and AI Infrastructure 19:36 Is AI Overbuilt? 23:35 The Future of the AI Interface 31:42 Google’s Answer to Muse and Dots 35:03 Apple, Space Data Centers, and AI Coding 41:42 Optimism and AI’s Future

  2. Ars Technica:AI43

    乌克兰用无人机从前线救回受伤士兵,将战场伤员撤离构想付诸实践

    乌克兰军方10月19日公布视频,显示一名受伤士兵被固定在重型六旋翼无人机下方的吊带上,从前线空运至安全地带。由于俄军无人机和地雷的存在,当时无法派出轮式地面机器人执行撤离。此次行动发生在乌克兰 casualty 撤离无人机投入前线测试数日后,超出了美军数十年来同类概念的实验阶段。

  3. ViggleAI46

    一个模型即可生成 3D 角色、动作和场景。 JST-2 现已在我们的 API 上线。 今天就开始构建:https://viggle.ai/developers

    引用ViggleAI@ViggleAI

    Today we are releasing JST-2, the world's first full-stack physics-native world foundation model. Many world models learn in pixel/video space. We went back to first principles and built the entire model stack in 3D. Generate a 3D scene in seconds and expand it in real time. Create characters with motion built in, all through one general architecture.