技术方向
装进机器人身体里的 AI：人形机器人、具身基础模型，以及在真实环境里动手干活的能力。
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Qwen 发布三款基础模型——Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip 和 Qwen-RobotWorld。Nav 通过可控观测协议统一指令跟随、点/物体目标导航、目标追踪和自动驾驶五类任务，在 VLN-CE RxR 上达 76.5% SR，HM3Dv2 物体目标导航（仅 RGB）75.6% SR，EVT-Bench 追踪率 90.0%，NAVSIM 91.4 PDMS。Manip 利用规范状态-动作空间对超 38,100 小时异构开源机器人数据进行跨本体训练。World 通过自然语言动作接口协同训练 20 余种本体，预测操控、驾驶和导航的物理未来。三者共同将通用智能转化为物理行动。
推荐理由：Qwen把导航、操作和世界模型打包成机器人基础套件，用统一语言接口串起来，这是具身智能从单点突破走向系统化的信号，虽然离真实世界还有距离，但方向很清晰。
Skydio是美国最大的无人机制造商，主攻公共安全、军事、能源、基建巡检等企业市场。CEO Adam Bry表示，特朗普政府去年底禁止中国产无人机后，廉价消费级无人机几乎消失，Skydio产品成为主要替代方案。公司认为无人机正从工具转向自主基础设施——通过机库、远程操控和软件整合实现规模化应用，AI在其中扮演关键角色。访谈还涉及Skydio与军方合作的态度，以及自主技术如何带动公司扩张。
推荐理由：Adam Bry 的立场很鲜明，硅谷不该替前线士兵做决定。这是军工 AI 伦理争议中的一个不避讳声音，做相关产品的人值得听。
Google DeepMind@GoogleDeepMind精选AI 评分6767
推荐理由：Google DeepMind启动机器人加速器，选了15家欧洲初创用Gemini Robotics，这是他们物理AI战略的落地信号，看看选了什么方向就知道大厂押注在哪。
Rohan Paul@rohanpaul_ai精选AI 评分8383
推荐理由：这不是又一家AI初创，而是直接宣告算力即护城河的开端。Bezos的12B融资对创业者和投资人都是一本摊开的说明书，得读。
由赛力斯、宁德时代等多方产业资本组建的AI出行品牌AIVA正式发布。火山引擎提供豆包大模型、智能座舱等技术服务。概念车AIVA Origin Concept亮相，首款量产车AIVA ME7将于2026年内亮相，全系覆盖20万元以上市场。AIVA提出“AI定义汽车”路径，让汽车成为具身AI生命体。火山引擎副总裁表示，人与汽车的关系将实现交互、智能、感受三方面根本转变。未来双方将围绕AI交互、智能体验、情感陪伴深度共创。
推荐理由：AIVA把「先有AI再有车」当作造车逻辑，火山引擎直接下场定义汽车AI体验，这是豆包大模型从软件跑到物理世界的第一次大规模试水，做具身智能和车载产品的人该仔细看看。
工信部、国资委6月8日联合发布通知，目标到2026年底，人形机器人等重点产品在代表性场景完成应用验证并开启常态部署，形成百个以上高价值场景，万台级规模落地。要求各省级地区选取不少于20个场景单元（覆盖两类领域），央企不少于10个。围绕打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关作业技能、加强验证部署、强化要素保障、凝练经验等六大任务展开，鼓励“人形机器人即服务”等商业创新。
推荐理由：工信部和国资委联合发文，目标2026年底人形机器人万台规模落地，这不是画饼，是实打实的场景清单和验证要求，做机器人的同行该逐条对照了。
阿里巴巴旗下高德发布全球首个3D原生城市世界模型ABot-Earth0.5，已建成覆盖190多个国家和地区的3D地图。用户输入卫星图或文字描述，10分钟即可在消费级GPU上生成公里级3D城市，输出可编辑3DGS格式，可直接导入Unity等引擎。制图成本为传统百分之一，效率提升约千倍，可为具身智能、低空经济、应急救援等提供支撑。目前已开放内测，可前往abot-earth.amap.com提交申请。
推荐理由：第一个把分钟级 3D 城市重建拉进消费级 GPU 的世界模型，成本打到了传统方案的百分之一，对具身智能和低空经济是底层能力补全，值得内测试试。
6月5日，开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发布EmbodiedAI 1.0.1版本。该版本聚焦机器人控制与智能体应用，升级导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力，兼容ROS生态、机器人模拟器及多种本体形态。集成开源鸿蒙原生模拟器、MuJoCo、Gazebo三大仿真环境，打通从代码开发到真机验证的全流程链路。人形机器人、四足机器狗、商用服务机器人等已完成适配验证。目前具身智能方向已组建18个专项SIG工作组，版本源码已正式开放。
推荐理由：开源鸿蒙的具身智能框架终于从概念走向工程交付，EmbodiedAI 1.0.1 打通仿真和真机，对于不想被ROS绑架的机器人团队是个新选择。
Fei-Fei Li@drfeifei精选AI 评分7878推荐理由：李飞飞亲手给纷乱的「世界模型」下了个三分类——渲染、模拟、规划，而且点破模拟才是根基。做机器人、空间智能的人，这篇是今年的坐标系。
全球首次“人形机器人点球大战”将于2026年6月在MWC上海举行。8支中国顶尖具身智能战队将进行自主对抗，无需人工操控或预设脚本。赛事旨在集中展示人形机器人在动态平衡、精准控制与自主决策等方面的技术突破。
推荐理由：全球首次人形机器人点球大赛，不再是论文指标或仿真跑分，而是把动态平衡、自主决策塞进一场体育规则，具身智能的进展此刻比任何展台都诚实。
Sam Altman@sama精选AI 评分8383推荐理由：OpenAI 正式踩进物理世界，从软件杀到硬件，这步迟早要来。短期说辅助工人，长期说人人都一个机器人，野心和风险一样大。
通义千问推出通用视觉-语言-动作模型Qwen-VLA，基于Qwen多模态骨干，将视觉感知、语言理解与空间推理扩展至连续动作生成和轨迹预测。训练分四阶段：文本到动作预训练（T2A）、持续预训练（CPT）、监督微调（SFT）和强化学习（RL）。在LIBERO上达97.9%，Simpler-WidowX达73.7%，RoboTwin-Easy/Hard达86.1%/87.2%，匹配或超越专精模型。数据涵盖超10,000小时公共机器人轨迹、1,000+小时内部真实轨迹及800万+合成仿真轨迹。
推荐理由：Qwen-VLA 把机器人操作、导航和跨实体控制统一进一个模型，在多个基准上打平甚至超越专用模型，这是通用具身智能的一个重要信号，但离实际可用还有距离。
通义实验室提出Qwen-VLA，以Qwen3.5-4B视觉语言主干与1.15B参数DiT动作解码器构建统一视觉-语言-动作模型。通过文本到动作DiT预训练和本体感知提示，将操作、导航与轨迹预测统一在同一框架下，支持11种机器人平台。在5个仿真基准中，单一通用模型在3个上超越最佳专用模型；ALOHA真机in-domain成功率83.6%，OOD泛化76.9%，分别超越π₀.₅超35和40个百分点；DOMINO动态操作零样本达26.6%；VLN-CE导航R2R和RxR分别达57.5%和59.6%，均超越专用模型。
推荐理由：通义把操作、导航和轨迹预测塞进一个脑子，在11种机器人上通用，这是具身智能从'专家'走向'通才'的关键一步，做机器人的值得翻翻论文。
国家发改委在5月22日新闻发布会上表示，人形机器人在半程马拉松比赛中表现显著提升，速度更快、更灵活、更自主，参赛队伍从20余支增至百余支，完赛队伍从6支增至40余支，反映具身智能创新活力增强和产业规模扩大。下一步，发改委将加快具身智能训练基础设施建设，推动机器人融入工厂、商场、家庭等场景，并建设应用中试基地以加速技术落地。
推荐理由：国家发改委首次明确加快具身智能训练基建，机器人从「上赛场」到「进工厂、进商场、进家庭」，这是给具身智能行业打了一针强心剂。
现代汽车集团公布计划，将在现代汽车和起亚的制造工厂部署超过 2.5 万台子公司波士顿动力开发的 Atlas 人形机器人，并将在美国工厂制造核心机器人零部件。该集团目标到 2028 年实现年产 3 万台 Atlas 机器人，同时计划在美国工厂每年生产超过 30 万个执行器单元。该计划是在摩根大通主办的投资者关系会议上提出的，未提供详细推广时间表或指明具体工厂。
推荐理由：2.5万台Atlas进工厂，这规模把具身智能从炫技视频直接推进了流水线，2028年产能30万台执行器才是真正的信号，供应链的人该紧张了。
地平线机器人实验室发布了其开源的人形机器人全身控制模型 HoloMotion-1。这是一个拥有 4 亿参数的“小脑”大模型，通过 MoE 稀疏激活与 KV-cache 推理机制，在端侧实现了约 300FPS 的实时推理能力。该模型利用互联网视频、光学动捕、VR 遥操作等多种来源的动作数据进行训练，并在真实机器人上成功展示了舞蹈、爬行、健身、搬箱子等复杂动作的零样本迁移能力。相关代码与技术报告已公开。
推荐理由：地平线开源的这个4亿参数模型，把机器人“小脑”拉到一个小模型级别，300FPS实时跑在端侧，零样本跳舞搬箱子，搞具身智能的该跟进看看了。
NVIDIA Cosmos Predict 2.5 是一个 2B 参数的世界模型，可根据文本、图像或视频片段生成物理合理的视频。通过 LoRA 或 DoRA 在 DiT 的注意力层（to_q, to_k, to_v, to_out.0）和前馈层注入可训练适配器，冻结全部基座权重，在单个 80GB GPU 上即可完成参数高效微调，避免了全量微调的高成本与灾难性遗忘。该流程使用 diffusers 和 accelerate 库，利用 92 个机器人操作视频训练集与 50 个 (prompt， image) 测试对进行微调，并展示如何用微调模型生成合成机器人轨迹以支持下游机器人学习任务。支持单 GPU 与多 GPU 训练，切换不同领域适配器无需重训。
推荐理由：这篇教程把微调Cosmos Predict 2.5的方法从头到尾讲清楚了，做机器人合成数据的同行可以直接抄作业，LoRA/DoRA切换也很方便，值得收藏。
国家人工智能应用中试基地（具身智能）5月16日在浙江杭州挂牌启用，为机器人提供国家级职业技能训练场。该基地是集场景体验、技术展示、研发合作、产业赋能于一体的综合性平台，旨在推动具身智能技术从实验室迈向现实应用。杭州市于5月1日施行首部具身智能机器人地方性法规，支持核心研发、平台建设和场景开放。目前杭州已集聚机器人产业相关企业700余家，2025年具身智能产业集群产值达1068亿元。
推荐理由：杭州这个国家级具身智能训练场不是「又一个基地」，它是把散点技术拢成产业链标准化的关键一步，做机器人的可以盯着政策红利和开放场景了。
Jim Fan@DrJimFan精选AI 评分7979
推荐理由：Jim Fan 这 20 分钟把机器人做成了 LLM 的平行故事，从 World Action Models 到 Dexterity Scaling Law，信息密度大到建议 0.5 倍速，做硬件的该换地图了。
软银集团计划在美国启动并推动其新成立的人工智能与机器人公司Roze进行首次公开募股。据《金融时报》报道，这家新公司的估值可能高达1000亿美元。此举标志着软银在AI和机器人领域的重大战略布局，旨在将相关业务整合并独立上市以获取市场资源与更高估值。
推荐理由：软银千亿美元估值的AI机器人公司Roze计划IPO，是今年AI领域最大的资本动作。如果成功，将重塑整个具身智能赛道的投资逻辑，值得持续关注。