Today we are introducing Dyna-2, a world-action model pre-trained on one million hours of human video. At this scale, for the first time, we discovered several new scaling laws: • world-action models exhibit scaling law on human data across four orders of magnitude, from 1000 to 1,000,000 hours, • this human data scaling law implied a scaling law on never seen robot data, • both data and objective matter; world modeling and scaling on video data are essential for cross-embodiment scaling transfer to emerge 🧵
#具身智能
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分5050
引用Dyna Robotics@DynaRobotics
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分4646宇树 G1 机器人身着中国传统服饰,执行定时编舞动作,包括完整的舞狮头造型。 形式与功能可以共存。
引用Rohan Paul@rohanpaul_aiUnitree Robotics' Shanghai IPO was roughly 5,526 times oversubscribed by retail investors. https://x.com/UnitreeRobotics/status/2069751801096909214/video/1
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分5555
引用Rohan Paul@rohanpaul_aiChinese manufacturers accounted for more than 97% of global humanoid robot shipments, Smart Analytics Global reports. The California research firm counted roughly 19,100 units in the first half of 2026, more than triple the 5,100 shipped a year earlier. Shanghai-based Agibot took 44% of that total with 8,400 units, passing Hangzhou-based Unitree Robotics at 5,900.
IT之家·人工智能AI 评分5353 宇树科技今日启动申购,网上发行最终中签率约 0.0181%
宇树科技今日启动科创板上市网上申购,发行价 150.80 元/股,网上最终中签率为 0.01809759%。募资重点投向智能机器人模型研发等四大项目,其中模型研发预计投入 20.22 亿元,占募资总额近一半。2023 至 2025 年公司营收分别为 1.59 亿、3.93 亿和 16.99 亿元,2026 年上半年预计营收 10.52 亿至 11.28 亿元。
IT之家·人工智能AI 评分5454 上半年中国厂商贡献全球超97%人形机器人出货量
市场研究机构SAG数据显示,2026年上半年中国厂商贡献全球97%以上人形机器人出货量,智元机器人和宇树科技包揽前两名,领先特斯拉等美国竞争对手。上半年全球出货约19100台,同比增长两倍以上;智元以44%份额首次登顶,宇树以5900台居次。SAG预计全年出货量将增至约60000台,工业和商业应用已占出货量70%以上。
IT之家·人工智能AI 评分4141 大疆错失宇树数十亿市值引热议:曾是最大外部股东,2019年退出
宇树科技今日启动申购,发行价150.80元/股,对应市值约609.93亿元,成为A股“人形机器人第一股”。大疆2018年曾以1012.86万元入股约17%股份,2019年减资退出,若持有至今市值或达数十亿元。宇树2025年营收16.99亿元,净利润2.78亿元。
IT之家·人工智能AI 评分4848 Figure AI、1X 等数十亿美元机器人公司为何都盯上叠衣服
Figure AI、Sunday Robotics、Weave Robotics、1X 等累计融资数十亿美元的机器人公司,正将叠衣服作为家用机器人进入真实家庭的突破口。
IT之家·人工智能AI 评分5151 宇树科技今日启动申购:中签率远低于长鑫,中一签或赚20万
宇树科技今日(8月10日)启动网上、网下申购,发行价150.80元/股,对应市值约609.93亿元,首发募资约61亿元。多家券商测算预计中签率在万分之二至万分之三之间,远低于长鑫科技0.47%的水平;按2026年以来A股新股首日平均涨幅276.04%测算,中一签(500股)账面盈利有望突破20万元。
IT之家·人工智能AI 评分4646 中科慧思发布 L1、D1、M1 三款灵巧手,现场弹吉他
中科慧思于 8 月 7 日晚正式发布 L1、D1、M1 三款灵巧手,分别面向轻量通用、多指精细操作和模块化场景适配。公司还预发布 F 系列绳驱仿生灵巧手与 T 系列重载工具手,并展示数据手套、头环设备等数采配套。展演环节中,搭载 L1 的 CASBOT BAND 机器人乐队按音乐节拍完成按键、拨弦等操作。
IT之家·人工智能精选AI 评分7171 宇树科技今日启动申购,A 股迎来“人形机器人第一股”
宇树科技8月10日正式启动申购,发行价150.80元/股,对应市值约609.93亿元,拟公开发行4044.64万股,预计募资总额约60.99亿元。发行市盈率219.23倍,战略配售获配808.9286万股,包括社保基金、深度求索、中国石油集团等。2023年至2025年营收分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元,净利润于2025年达2.78亿元。
推荐理由:宇树上市募资近半投向 AI 模型研发,制造基地仅占部分,是 A 股首家以软件而非产能为融资重点的机器人公司,可能影响后续硬件企业的估值参照。
OpenMOSS / 复旦NLP / 上海创智 / MOSIAI 评分5252 OpenMOSS 团队开源具身任务智能体框架 OpenETA
OpenMOSS 团队发布开源具身任务智能体框架 OpenETA,把观察、决策、行动、验证组成物理世界闭环。框架拆分为 Agent、Interface、World 三个角色,一次只执行一个改变世界的动作并强制获取新观测。
IT之家·人工智能AI 评分5454 上半年全国人形机器人领域新设企业 11.6 万户,同比增长 9.5%
市场监管总局数据显示,上半年全国新设“8大新兴产业+9大未来产业”相关企业56.1万户。其中人形机器人领域新设企业11.6万户,同比增长9.5%;生成式人工智能领域新设5.5万户,同比增长28.0%。同期高端装备制造业新设2.8万户,高技术制造业企业总量达33.0万户。
IT之家·人工智能AI 评分4747 美国“机器狗”保安陆续上岗,每年可节省 8 万-13 万美元
美国机器狗已开始承担数据中心、高价值农作物及体育场馆的安保巡逻任务,一个 24 小时值守岗位每年可比雇用真人保安节省 8 万至 13 万美元。全美约 130 万名保安面临就业压力,其中 60.8% 为有色人种、27.8% 年龄在 55 岁及以上。机器狗企业 Asylon 已为 25 个客户部署约 50 台机器人,但专家认为短期内保安不会被完全取代,而是被推向更困难、责任更重的工作环节。
IT之家·人工智能AI 评分5151 马斯克发布 Terafab 渲染视频:Optimus 人形机器人、Robovan 无人车齐亮相
马斯克在 X 平台发布 Terafab 渲染视频,展示 Optimus 人形机器人与 Robovan 无人车在规划中的得州厂区内工作场景。Robovan 仍无确定量产时间表,而 Optimus 已改造弗里蒙特旧产线,并计划 2027 年夏季在得州超级工厂实现大规模量产,最终年产能达 1,000 万台。
IT之家·人工智能AI 评分4747 消息称小米成立具身智能与应用部,前字节 Seed 具身负责人孔涛挂帅
小米机器人事业部新成立具身智能与应用部,由前字节 Seed Robotics 具身智能负责人孔涛挂帅,并收拢陈龙的 VLA 团队、蔡锐的机器人具身部等业务方向。此前小米机器人在汽车工厂自攻螺母上件工站连续自主运行 3 小时,双侧同时安装成功率为 90.2%,满足最快 76 秒产线节拍;7 月该工站双侧作业成功率提升至 98%,并开启中控台侧盖板排序和料箱折叠回收新工站,均达 90% 成功率。
IT之家·人工智能AI 评分4646 特斯拉 FSD 监督版已在欧洲 19 国完成 220 万公里训练测试,号称可处理“普通人一生难遇”的极端路况
特斯拉官方今日宣布,FSD(监督版)已在欧盟 19 个国家累计完成 220 万公里的训练与测试,期间处理了包括普通人一生难遇的极端情况。特斯拉强调该功能目前仍属 L2 级辅助驾驶,驾驶员需保持注意力并随时准备接管。一周前(7 月 29 日)欧洲官方账号曾称,过去 4 个月 FSD 在 5 个欧盟国家累计行驶超 5200 万公里,安全性为人工驾驶的 5.2 倍以上。
IT之家·人工智能AI 评分5252 王兴兴回应 DeepSeek 投资宇树:将在三方面开展重点合作
宇树科技科创板 IPO 发行价 150.80 元/股,发行 4044.6434 万股,占发行后总股本 10%;DeepSeek 开发商杭州深度求索获配 93.339 万股,金额约 1.41 亿元。CEO 王兴兴回应称,双方将按《战略合作备忘录》在通用人工智能研发、高性能通用机器人、AI 大模型三方面重点合作。宇树 2025 年度不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量已超 5,500 台。
IT之家·人工智能AI 评分5757 王兴兴:宇树科技将积极探索人形机器人、机甲等更多产品形态
宇树科技董事长王兴兴今日网上路演时表示,公司将攻坚具身大模型、强化学习等软硬件关键技术,并探索人形机器人、四足机器人、机甲等更多产品形态。宇树科技科创板发行价150.80元/股,发行4044.6434万股,预计募资总额约60.99亿元,战略配售获配808.9286万股,网上申购日为8月10日。
公众号:数字生命卡兹克AI 评分6565 Seedance 2.5 API正式上线:从短视频思维转向电影标准
Seedance 2.5 API今日正式上线,可原生生成30秒视频,一次参考30张图片、10段视频和10段音频,支持时间戳级编辑和白模参考。该版本按电影生成标准重做SFT数据,指令遵循极强但主动补戏的“幻觉”减少,因此业余创作者觉得不如2.0好用,专业创作者则看重其可控性与电影感。除影视预演外,白模加30秒长度也为具身智能提供新的数据生产路径。
IT之家·人工智能AI 评分5252 DeepSeek 参与宇树科技科创板上市战略配售,金额约 1.41 亿元
宇树科技 8 月 6 日晚公告,其科创板 IPO 发行价为 150.80 元/股,发行 4044.6434 万股,占发行后总股本 10%。DeepSeek 开发商杭州深度求索出现在战略配售名单中,获配 93.339 万股,金额约 1.41 亿元,所获股票限售期为上市之日起 36 个月。宇树科技称,引入大模型龙头企业旨在聚焦 AI 大模型与具身智能技术研发,提升机器人对复杂场景的理解与泛化能力。
jason@jxnlcoAI 评分4242IT之家·人工智能AI 评分4343 前小鹏副总裁陈永海加入众擎机器人,担任运营总裁
前小鹏集团产品副总裁陈永海已加入众擎机器人,担任运营总裁,向董事长及CEO赵同阳汇报。陈永海今年1月从小鹏离职,曾有意亲自创业做机器人,最终选择加入众擎。众擎由赵同阳于2023年下半年创办,今年4月完成2亿美元B轮融资,估值超100亿元人民币。
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分7070
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分4848中国的人形机器人在传统武术场地上完成了韦伯斯特空翻和侧空翻动作。 实时平衡算法让这台55公斤的机器在整个套路中保持稳定。

IT之家·人工智能AI 评分5050 特斯拉 FSD v14 取消自定义限速后风波不断:超速被警方拦停后司机辩称是“自动驾驶”
美国科罗拉多州帕克市警方公布案例,一辆开启 FSD 的特斯拉在限速 45 英里/小时道路上以 64 英里/小时行驶,被拦停后驾驶员辩称“不是我在开车”。警方强调辅助驾驶不能替代驾驶员,驾驶员需承担法律责任。
IT之家·人工智能AI 评分5454 华为官宣乾崑智驾 ADS Pro V5.0 即将推送,新增园区领航辅助 NCA 与三点式掉头
华为今日宣布乾崑智驾 ADS Pro V5.0 即将推送,具体时间、车型和计划以车企信息为准。新版本新增园区领航辅助 NCA,可辅助车辆从园区入口抵达车位;新增三点式掉头,狭小路面可后退腾出空间完成掉头;循迹倒车 RA 功能最远支持 120m 距离。
NVIDIA Blog精选AI 评分7171 NVIDIA Cosmos 3:开放世界模型如何推动物理 AI 前沿
NVIDIA 发布 Cosmos 3,一个基于混合 Transformer 架构的开放物理 AI 基础全模态模型,整合视觉推理、世界生成与动作预测。
推荐理由:介绍 Cosmos 3 作为开放物理 AI 基础模型的架构、基准表现和行业用例,为需要定制世界模型的机器人、自动驾驶和视觉 AI 团队提供了可直接参考的技术路线。
IT之家·人工智能精选AI 评分7171 宇树科技科创板发行价定为 150.8 元/股,市盈率 219.23 倍高于行业平均
宇树科技公告科创板首次公开发行定价 150.80 元/股,发行 4044.6434 万股,对应上市市值约 609.93 亿元。发行市盈率 219.23 倍,高于行业平均的 38.56 倍,预计募资总额约 60.99 亿元。战略配售获配 808.9286 万股,包括社保基金、深度求索、中国石油集团等,网上申购日为 8 月 10 日。
推荐理由:发行市盈率 219 倍是行业平均的近 6 倍,为评估当前具身智能赛道的融资热度提供了一个具体的估值参照。
Gary Marcus:The Road to AI We Can TrustAI 评分5757 马斯克关于机器人手术的荒谬且可能有害的预测
加里·马库斯批评马斯克关于机器人手术时间线的预测“完全疯狂”,并援引机器人专家罗德尼·布鲁克斯的观点:目前连在活体实验动物上进行手术的实验室演示都远未实现,现有手术机器人全部仍需人类在环操作。马库斯担忧此类预测可能吓退潜在外科医生,并指出马斯克的时间线估计至少偏差十年。
IT之家·人工智能精选AI 评分7373 华为谈自动驾驶系统强制性国家标准发布,引望国内首批完成 L3 车型准入试点验证
工信部提出的 GB 44721-2026《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》于 2026 年 7 月 30 日发布,是我国首部针对 L3 和 L4 自动驾驶系统的强制性国家标准,将于 2027 年 7 月 1 日实施。
推荐理由:强制标准为L3量产提供法规基础,引望将百亿公里数据转化为标准条款,可能影响认证技术路线。
IT之家·人工智能AI 评分6767 小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源
小米技术宣布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。该模型基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练,并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程,并提供相关 Benchmark 的评测代码。
IT之家·人工智能AI 评分6969 消息称宇树科技 IPO 发行价约 104 元,市值将达 400 亿元以上
宇树科技科创板 IPO 于 8 月 5 日启动初步询价,8 月 10 日开启申购,拟募资 42.02 亿元,公开发行新股 4,044.64 万股。市场预估其发行市值将达 400 亿元以上,发行价约 104 元/股,一签新股约缴款 5.2 万元。招股书显示,该公司 2023 至 2025 年营收分别为 1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元,是全球少数实现盈利的高性能通用机器人公司。
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分4848机器人手指的进展比我们想象中更快。 在无极科技的这款机器人手中,电机嵌入手指内部,每个指节都配有板载执行器,从而实现了这种流畅的多关节运动。
引用Rohan Paul@rohanpaul_aiThis robotic hands will cuase some layoff in massage parlors 😅 Co-ordinated finger movements. Fist clenching, pointing & spreading. Complete hand closures. Palm opening and precise pinching actions and digit control. Xynova at ICRA 2026 in Vienna.
IT之家·人工智能AI 评分5252 京东开源自研实时流式视频编辑模型 JoyAI-Video-Edit,支持“边播边改”
京东今日开源自研实时流式视频编辑模型 JoyAI-Video-Edit,支持用户一边观看视频一边修改人物与场景。该模型基于全自研 JoyAI-Video 模型,在 720P 分辨率下实现每秒 30 帧的模型推理速度,并支持任意时长的稳定流式编辑。在 OpenVE-Bench 通用评测中,模型超越目前所有流式编辑方法,全局风格、局部替换等任务优势突出。
IT之家·人工智能AI 评分5353 特斯拉财报电话会议数据:马斯克近半发言聚焦 AI 与机器人业务
分析显示,马斯克在特斯拉财报电话会议中近半发言围绕 AI、Robotaxi 与 FSD,而 2022 年这一比例仅为 15% 至 20%。过去一年,Optimus 人形机器人相关发言占比至少达 10%,2025 年第三季度甚至接近三分之一。相比之下,其他高管仍有约 30% 发言围绕汽车业务,战略重心转移速度明显较慢。
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分4343这种机器人手可能会让按摩店出现裁员 😅 协调的手指运动。握拳、指点和张开。完全握合手掌。手掌张开、精确捏取动作以及手指控制。Xynova 亮相维也纳 ICRA 2026。

TechCrunch:AIAI 评分6161 马斯克在特斯拉财报电话会上近半时间谈机器人和AI
马斯克如今在特斯拉财报电话会上近50%的发言时间用于谈论AI、robotaxi和Full Self-Driving软件,高于2022年的15%-20%。过去一年他至少10%的发言在谈Optimus人形机器人,第三季度电话会上该话题占其近三分之一关注度。同期他谈论汽车和制造的时间降至不足三分之一,而其他高管仍约30%时间聚焦汽车业务。