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#具身智能
9月5日周六
  3. Fei-Fei Li57

    Fei-Fei Li 与 Justin Johnson、Ben Mildenhall、Martin Casado 在访谈中讨论 World Labs 新发布的空间智能世界模型 Atlas。

    引用a16z@a16z

    World Labs co-founders Fei-Fei Li, Justin Johnson, Ben Mildenhall, and a16z's Martin Casado on Atlas, a world model for spatial intelligence: LLMs are built on next token prediction. Video models are built on next frame prediction. Atlas is built on new view prediction, and it's the first model to unify pixel generation and pixel reconstruction, two problems computer vision has kept in separate tracks for half a century. The practical result is a 50 to 100x reduction in what it takes to digitally capture a 3D representation of a space. Previously, you needed 100 to 300 photos of a single room. Atlas can work from just three. In this conversation, they get into the slow motion shot from The Matrix that took hundreds of cameras and now takes three iPhones, the overnight Slack message that made them bet the company in five seconds, why robotics is bottlenecked on data rather than chips, and the case that new view prediction is AI-complete. 00:00 Intro 01:50 The Matrix slow motion scene now takes three iPhones 02:48 Why new view prediction is the primitive 07:10 Unifying generation and reconstruction 11:15 Gaussian splats became the bottleneck 14:17 Dense capture used to mean 300 photos 17:30 Why reconstruction needs generation to fill the gaps 18:44 The LLM lesson image models missed 23:39 The video that made them go all in 28:04 3D design is 95% revisions 30:50 The problem in robotics is data, not chips 32:48 Why a robot policy can't be trained like an image model 34:44 When the simulator becomes the planner 36:45 Frozen time required footage full of movement 40:57 Why new view prediction is AI-complete 42:43 Nature gave animals eyes but not trees YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=qn1QDDBnTA0 @drfeifei @jcjohnss @BenMildenhall @theworldlabs @martin_casado

9月4日周五
  3. Timothy B. Lee：Understanding AI60

    机器人创业公司想尽办法获取更多训练数据

    机器人行业普遍缺乏训练数据，目前最大的开放任务演示数据集 ABC-130K 仅有 3,500 小时。创业公司尝试多种方案获取数据，包括 Shift 让清洁工戴相机帽记录动作出售给机器人公司、让人类遥控操作机器人，以及让工人穿戴手套或外骨骼以机器人方式动作采集数据。

9月3日周四
  4. IT之家·人工智能42

    消息称小鹏机器人采用固液电池方案推进量产，已定点一家二线电池企业

    据“极片 Lab”爆料，小鹏机器人已确定采用固液（半固态）电池方案装机，并定点一家二线电池企业作为一级供应商，同时仍在接受更多电池企业送样测试。此前小鹏曾向比亚迪、国轩高科、中创新航、亿纬锂能等求购全固态电池未果，行业全固态电池仍是实验室样品；小鹏选择高比能软包固液电池，单体能量密度和安全性有提升。小鹏计划 2026 年实现人形机器人量产，2027 年起进驻全球小鹏门店及商业场景。

  6. IT之家·人工智能60

    奥尔特曼：OpenAI 肯定会研发人形机器人

    OpenAI 今年创立机器人部门，正在定制机电执行器、仿真流程和机器人数据采集等具身智能领域探索。CEO 奥尔特曼在《Sources Podcast》表示肯定会研发人形机器人，因为现实世界为人类设计；但形态并非最关键，机器人大脑才是核心。他认为人形机器人近期不会走入家庭，将先用于数据中心建设维护等工业领域，面向个人的通用机器人是长期目标。

  7. IT之家·人工智能48

    地平线征程智驾芯片量产突破 1500 万套

    地平线宣布征程智驾芯片量产突破 1500 万套，自 2020 年前装量产以来从 0 到 1000 万用时 5 年，从 1000 万到 1500 万仅用时 12 个月，年增速 39%。芯片已累计赋能 800 万车主，与超 40 个品牌合作，累计获 500 款量产车型定点，在手定点总量超 2000 万套；《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书》显示 2026 年上半年其全阶智驾芯片市场份额达 31.94%。

  12. Rohan Paul48

    X Square Robot 发布 TwinDEX，一对协同设计的三指九自由度灵巧操作接口，一个可穿戴用于数据采集，一个用于机器人部署，两者共享相同的运动学、接触面、外观和传感器。

    引用X Square Robot@XSquareRobot

    What if a dexterous robot could learn a 20+ step chemistry experiment without a single on-robot training demo? Meet TwinDEX: a pair of co-designed, three-finger, nine-DoF dexterous manipulation interface: one wearable for data collection, one for robot deployment. The twinned design shares identical kinematics, contact surfaces, visual appearance, and sensors across collection and deployment — keeping observations and actions aligned end to end. Trained from scratch on only a few hundred wearable demonstrations - with zero on-robot training or intervention data - TwinDEX completed a standardized chemistry experiment involving tool switches, fine force control, and bimanual coordination. Robot-free data showed comparable learning efficiency on the multi-task evaluation, TwinDEX delivered 5.3 times effective throughput than on-robot teleoperation. TwinDEX demonstrates that high-quality robot-free data can fully substitute for on-robot teleoperation data on challenging dexterous tasks — removing the dependency on real-robot hardware that has been the central bottleneck to scaling dexterous manipulation data. This was the proof-it phase. Now comes scale: what emerges at tens of thousands, or millions, of episodes? Watch the demo and read the technical blog: https://x2robot.com/en/pages/twindex #TwinDEX #Robotics #EmbodiedAI #DexterousManipulation

9月2日周三
  2. IT之家·人工智能69

    优步全球裁员 10%，约 3300 个岗位受波及，资金转向网约车与 Robotaxi 业务

    据彭博社报道，优步将裁减约 3300 个岗位，占全球员工总数的 10%，管理层数量将减少 20%。公司压缩管理层级、收紧远程办公（未来仅约 1% 员工可远程），并将节省的资金投向网约车、配送和 Robotaxi 业务，计划未来几年向 Robotaxi 合作项目投入超过 100 亿美元。CEO 霍斯劳沙希在公告中未提 AI 对裁员的影响，但报道指出调整的另一原因是优步希望让 AI 更多参与日常运营。

  3. X.PIN53

    京东正在开发 RoboBase 设施，覆盖机器人出厂后的销售交付、维护、组装、研发和真实世界数据采集，定位类似机器人的 4S 店。项目已在广州、上海和无锡启动，计划未来五年在中国建 80 个机器人基地。文章认为京东的物流仓储网络和超过 90 万名员工是其优势，机器人量产后的瓶颈可能不再是制造，而是交付、维护和持续改进。

  4. IT之家·人工智能48

    自变量发布孪生灵巧操作手 TwinDEX，纯无本体数据实现灵巧操作

    具身机器人企业自变量 9 月 2 日发布孪生三指九自由度灵巧操作手 TwinDEX，其中一只可穿戴用于数据采集，另一只装在机器人上用于真机部署。官方评测显示其数据采集效率达真机遥操作的 5.3 倍，训练模型时无本体数据近乎可 100% 替代真机遥操作数据。

  5. IT之家·人工智能63

    宇树机器狗灰产链曝光：租赁商篡改电池标签将大容量电池带上飞机

    蓝鲸新闻报道闲鱼平台部分机器人租赁商篡改宇树机器狗电池标签，将原厂421.2Wh额定能量改为97.92Wh并伪造电压、充电限制等参数，以规避民航规定把电池带上飞机。改标服务加价约100至200元；按民航局规则超过160Wh的锂电池禁止携带或托运，宇树在售产品中仅Go1标准版133.2Wh可经批准携带。一位离职员工称2023年公司内部曾为部分客户粘贴低容量标签，宇树销售员表示标签可以改但无法提供。

  8. IT之家·人工智能63

    宇树科技上市两周股价腰斩 跌至550元以下

    宇树科技9月2日股价跌超4%，每股跌至550元以下，相比8月19日上市首日开盘最高1,100元/股已腰斩。该股发行价150.80元/股，开盘较发行价大涨629.44%，总市值一度达4,449亿元；2026上半年营收11.52亿元同比增长48.54%，扣非归母净利润2.44亿元同比下滑19.34%。

  10. IT之家·人工智能56

    地平线征程 6M 官宣大规模量产上车，城区 NOA 延伸至 10 万级主流汽车市场

    地平线宣布征程 6M 迎来大规模量产上车里程碑，截至 2026 年 8 月底已落地 20 余家车企、70 余款量产上市车型，其中 7 家车企品牌基于该芯片实现城区辅助驾驶平台化上车。征程 6M 算力达 128TOPS，支持一段式端到端城区辅助驾驶，单颗芯片方案可支持风冷散热，满足燃油车的量产要求。

  11. Fei-Fei Li57

    World Labs 发布从零训练的多模态世界模型 Atlas。模型可生成具有像素级相机控制能力的图像和视频帧，从单张输入图像重建大型场景，通过重帧视频模拟时空，并从一张或多张输入图像原生输出 3D 空间，还能将多张带位姿的图像合成一致的三维世界。作者称其为迄今最好的相机条件世界模型，可能应用于 VFX 到机器人等多个方向。

    引用World Labs@theworldlabs

    Introducing Atlas: The world's first multimodal world model that generates image and video frames with pixel-perfect camera control and reconstructs them in 3D. Model the world, move the camera, and simulate space & time.

9月1日周二
  2. IT之家·人工智能44

    宇树科技回应报销审批传闻称很多内容不实

    针对“宇树员工称超 100 元报销需王兴兴审批”“奖惩机制只有罚几乎没有奖”等热搜话题，宇树科技回应称很多内容不实，切勿当真。《财经》杂志报道称王兴兴沟通直接严厉、专注产品细节、在意成本控制。宇树科技于 8 月 19 日登陆科创板，上市首日股价开盘报 1100 元/股，市值一度达 4449 亿元；截至 9 月 1 日收盘报 571.1 元/股，市值 2310 亿元。

  5. IT之家·人工智能48

    九识无人配送车在西安逆行挡停公交车，客服回应称初步判断系路线设置问题

    8 月 31 日，陕西西安灞桥区纺东街一辆无人配送车在放学高峰期打转向后逆行，挡停公交车。9 月 1 日九识无人车客服表示，该车已关机调试，初步判断系路线设置问题导致逆行，已安排人员核查处理。九识（Zelos）成立于 2021 年，今年 7 月在 2026 世界人工智能大会宣布实现 L4 级无人驾驶无图方案规模化量产，该方案在其新增运营路线中渗透率达 30%。

  6. IT之家·人工智能57

    特斯拉 Robotaxi 无人监督车队 3 周增长约 7 倍至近 200 辆，Cybercab 发布在即

    据 Teslarati 援引 Robotaxi Tracker 数据，特斯拉在 Cybercab 发布前夕将奥斯汀、达拉斯和休斯敦的无人监督车辆扩至接近 200 辆，3 周内增长约 7 倍。特斯拉自动驾驶团队负责人 Ashok Elluswamy 曾透露项目累计完成超 38 万英里无人监督行驶；同时 Cybercab 在得州的监管注册数几天内从 7 辆增至 45 辆。

  7. IT之家·人工智能58

    我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准正式发布

    由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，并把感知、交互、决策等能力综合纳入评价，从单一运动性能扩展到综合任务能力，可帮助企业开展研发改进、支持检测机构统一测试并帮助用户客观了解产品性能。

8月31日周一
  2. IT之家·人工智能46

    地平线机器人 2026 年上半年归母净利润 37.84 亿元，同比扭亏为盈

    地平线机器人发布 2026 年上半年财报，归母净利润 37.84 亿元，同比扭亏为盈；营业总收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%，毛利率维持 66%。授权及服务业务收入 11.29 亿元，同比增长 52.7%，占比提升至 55%。自主品牌 ADAS 份额首次突破 50%，城区 NOA 计算平台份额跃居第二。