#具身智能

DogeDesigner@cb_doge· 23:35AI 评分4242

埃隆·马斯克：“5年内，数字智能将超越人类智能总和。” 五年内，人形机器人数量可能至少达到1亿，甚至可能达到10亿。 由于AI和机器人技术可能大幅提升产出，经济规模或在5到7年内翻倍。 变化速度将如此之快，短短几年内世界可能面貌全非。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 22:29AI 评分5858

RADAR正通过融合摄像头与RFID的混合感知技术，打造“实体店的操作系统”。该系统能将实体零售环境转化为机器可读空间，提供精度达10厘米的实时库存地图，解决长期困扰行业的库存可视化难题。公司近期完成1.7亿美元B轮融资，估值突破10亿美元，其Physical AI技术已在超1400家门店部署，实现99%的单品级实时库存准确率，致力于弥补实体零售因库存不透明导致的每年约万亿美元损失。

Mistral AI收购维也纳物理AI初创公司Emmi AI

法国AI公司Mistral AI收购了总部位于维也纳的初创公司Emmi AI。此次收购旨在扩大其服务范围，为欧洲各地的工业客户提供更完整的解决方案。Emmi AI是一家专注于物理AI领域的初创企业。

特斯拉在9城招聘智驾测试技师，为智能辅助驾驶上市铺路

特斯拉近期在北京、上海、天津等9个城市公开招聘智驾测试（实车测试）技师，该职位隶属于研发-自动驾驶Autopilot部门。岗位要求候选人在公共道路、测试跑道等场景对车辆进行实地测试，需具备3年以上驾龄、熟悉ADAS/Autopilot系统、掌握车辆应急处理能力，并拥有出色的英语沟通水平。此举被视为特斯拉为推动智能辅助驾驶系统在中国早日落地而开展的人才储备行动。

语音驱动人形机器人自主实时生成任意动作，宇树科技公布一镜到底视频

宇树科技于5月19日发布一镜到底演示视频，展示了其G1人形机器人通过语音指令自主实时生成任意动作的能力。该技术突破在于无需预设动作，由AI系统根据语音直接驱动机器人实时生成动作，实现了真正的语音控制与动作生成闭环。演示过程中存在少量延迟，动作流畅度有待优化。G1机器人于2024年发布，具备23至43个关节电机，体重约35kg，身高约127cm，并配备力控灵巧手。

现代汽车集团计划部署 2.5 万台波士顿动力 Atlas 人形机器人

现代汽车集团公布计划，将在现代汽车和起亚的制造工厂部署超过 2.5 万台子公司波士顿动力开发的 Atlas 人形机器人，并将在美国工厂制造核心机器人零部件。该集团目标到 2028 年实现年产 3 万台 Atlas 机器人，同时计划在美国工厂每年生产超过 30 万个执行器单元。该计划是在摩根大通主办的投资者关系会议上提出的，未提供详细推广时间表或指明具体工厂。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 18:28AI 评分7171

人形机器人的核心价值不在于外形相似，而在于具备足够的物理能力（如力量、平衡和全身协调）来处理复杂任务。实现这一目标的关键是“全身控制”，即机器人能调动全身与环境互动并适应负载变化。波士顿动力的Atlas机器人通过本体感知成功处理超过100磅的动态负载，展示了这种能力。为实现高性能操作，团队已放弃传统MPC控制范式，全面转向强化学习（RL）。这种全身控制能力是物理智能的基础，也是人形机器人价值主张的核心。

Figure AI 机器人与人类比拼分拣包裹，最终人类险胜

Figure AI安排旗下人形机器人与一名人类实习生进行10小时分拣包裹对决。最终，人类实习生以12924件的总量，仅以192件的微弱优势险胜机器人。数据显示，人类平均单件用时2.79秒，机器人用时2.83秒。此前，该公司已连续直播机器人分拣作业，CEO宣称这将是人类最后一次赢得此类比拼。但专家指出，目前机器人因精准度问题，尚无法投入商用，相关技术仍有很长的路要走。

地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作

地平线机器人实验室发布了其开源的人形机器人全身控制模型 HoloMotion-1。这是一个拥有 4 亿参数的“小脑”大模型，通过 MoE 稀疏激活与 KV-cache 推理机制，在端侧实现了约 300FPS 的实时推理能力。该模型利用互联网视频、光学动捕、VR 遥操作等多种来源的动作数据进行训练，并在真实机器人上成功展示了舞蹈、爬行、健身、搬箱子等复杂动作的零样本迁移能力。相关代码与技术报告已公开。

特斯拉 Robotaxi 手机应用将迎大更新，为大规模投放 Cybercab 做准备

特斯拉计划为其 Robotaxi 应用推出26.4.5版本重大更新，以应对大规模投放无方向盘 Cybercab 无人出租车的需求。本次更新核心包括：新增远程调度员语音通话功能，乘客可实时联系后台；上线主动远程协助，系统能预判需求并提供建议。针对无方向盘车型，新增了限速2英里/小时以内的人工临时接管与远程启动功能，用于低速维保或移车等场景。此外，约车派单功能升级，支持柔性派单与多目的地行程，并实现手机与车机的深度联动，支持远程调节车内设置。

波士顿动力 Atlas 人形机器人学会搬冰箱：下蹲扛起，180 度转身

波士顿动力于5月18日发布视频，展示其Atlas人形机器人通过AI驱动完成搬运任务。机器人能够协调全身抬起一台冰箱，准确走到桌旁并将物体放置于桌上，过程中上半身完成了180度旋转。官方指出，Atlas利用强化学习模拟训练，以适应现实环境中物体的不同位置、质量和抓力。该项目旨在将Atlas打造为通用的实体工作工具，此次演示标志着其在硬件与行为能力上的重要进展。

矩阵超智发布 MATRIX-3 旗舰人形机器人：英伟达 AGX 算力、自研直线关节，售价 58 万元起

5月18日，上海企业矩阵超智发布了全能旗舰人形机器人MATRIX-3及工厂、模型等一整套生态。该机器人身高170cm、体重65kg，采用英伟达AGX算力实现端侧AI推理，搭载峰值推力5000N的自研直线关节，具备半吨级负载能力。其配套的MFH超智工厂一期规划年产能达1万台。MATRIX-3标准版售价58万元起，PRO版售价68万元，均已开启预订。

全国首个：智元 WITA（硅光动语）大模型完成备案

智元WITA（硅光动语）大模型近日完成备案，成为全国首个合规的具身智能交互大模型。该模型主要用于人形机器人交互，能实现自然拟人的情感交互，部署于导览、零售等场景。智元计划于今年三季度推出行业首个机器人原生端到端全模态交互大模型WITA Omni 1.0，将交互时延压缩至500ms以内，支持连续交流与打断纠正。公司还发布了“358宏图计划”，目标在2027年实现超100亿元营收，2030年达1000亿元。

NVIDIA Cosmos Predict 2.5 微调：使用 LoRA/DoRA 生成机器人视频

NVIDIA Cosmos Predict 2.5 是一个 2B 参数的世界模型，可根据文本、图像或视频片段生成物理合理的视频。通过 LoRA 或 DoRA 在 DiT 的注意力层（to_q, to_k, to_v, to_out.0）和前馈层注入可训练适配器，冻结全部基座权重，在单个 80GB GPU 上即可完成参数高效微调，避免了全量微调的高成本与灾难性遗忘。该流程使用 diffusers 和 accelerate 库，利用 92 个机器人操作视频训练集与 50 个 (prompt， image) 测试对进行微调，并展示如何用微调模型生成合成机器人轨迹以支持下游机器人学习任务。支持单 GPU 与多 GPU 训练，切换不同领域适配器无需重训。

何小鹏：小鹏 Robotaxi 将在广州开启示范运营

小鹏汽车首台前装量产的Robotaxi于广州工厂下线，计划未来数月内在广州启动示范运营。该车型基于旗舰平台GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片，算力达3000TOPS，为全球车端最高，并配备第二代VLA大模型以实现L4级自动驾驶。今年1月，小鹏已获广州智能网联汽车道路测试许可；3月成立Robotaxi业务部。车内提供隐私玻璃、重力座椅及后排娱乐屏等智能座舱体验。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 21:41AI 评分5858

Boston Dynamics展示了Atlas机器人使用强化学习搬运超100磅小冰箱，通过全身感知协调处理重量、抓握与平衡。这体现了人形机器人处理重体力任务的核心逻辑：不依赖视觉识别，而是通过接触适应、本体感知反馈、针对特定领域的随机化训练，以及专为力量与可维护性设计的硬件来完成复杂协作。引用的背景信息进一步说明，Atlas已能精准可靠地协调全身关节，管理重型物体的复杂接触点。

DogeDesigner@cb_doge· 16:49AI 评分5252

在智能出行峰会上，Elon Musk展望了由AI和机器人驱动的未来。他透露，特斯拉完全自动驾驶系统（FSD）及无人驾驶出租车业务预计将于2026年底前在美国和以色列推出。他构想人形机器人将远超人类数量，创造巨大物质丰富，甚至可能实现“普遍高收入”。Musk强调，星舰的快速可复用性是实现火星殖民的关键，而Neuralink等脑机接口技术旨在恢复残障人士的功能。整体上，他平衡了乐观与风险意识，认为自主技术、机器人、太空探索与脑机接口共同致力于提升文明未来的概率。

DogeDesigner@cb_doge· 16:19AI 评分6969

马斯克阐述Tesla全自动驾驶（FSD）软件完全基于AI与摄像头，不使用雷达或激光雷达，通过数字神经网络模仿人类以视觉为主驾驶车辆的方式。他预期该技术最终将至少比人类驾驶安全一个数量级，并形容车辆表现得仿佛具有知觉。目前FSD已在德州三个城市实现无安全员运营，预计将在美国广泛普及。

DogeDesigner@cb_doge· 16:19AI 评分4444

埃隆·马斯克：“我的预测是，世界上智能机器人的数量将远超人类，我认为这很可能是一件好事。我们总是希望对机器人安全保持一点警惕，或者至少不能掉以轻心，但我认为这将开启一个不是全民基本收入，而是全民高收入的时代。”

特斯拉推送 FSD V14.3.3：智能召唤最高时速提升至 13 公里 / 小时

特斯拉已向美国和加拿大用户推送FSD V14.3.3（监督版）软件更新。本次更新的重点之一是优化智能召唤功能，其最高行驶速度从6英里/小时提升至8英里/小时（约13公里/小时），提升了在停车场等密集场景的实用性。在核心系统层面，引入了强化学习模块优化决策，并升级视觉编码器以增强空间感知和复杂路况识别能力。此外，系统反应速度提升20%，减少了无故偏道、近距离跟车等行为，并加强了对异形障碍物的识别。

World Action Models 让机器人在行动前能够模拟后果

World Action Models 旨在解决当前机器人AI的一个根本弱点：传统模型仅学习动作与摄像头图像的匹配，而无法理解动作如何导致世界状态变化。一项新研究梳理了约百篇论文，归纳出两种架构路径。其关键优势在于，这些模型能从不含机器人动作标签的日常视频中学习，而此类数据对传统机器人AI几乎无用。这使机器人具备了在行动前模拟后果的能力。

抢占全球科技竞争战略制高点：国家具身智能应用中试基地揭牌，摩尔线程将提供一站式国产算力方案

国家人工智能应用中试基地（具身智能）在杭州揭牌，旨在抢占全球科技竞争战略制高点。该基地聚焦技术发展、成果转化和生态构建，致力于打造自主可控、安全可靠的具身智能基础设施与产业生态。摩尔线程作为共建合伙人及产业委员会委员，将提供一站式国产算力方案，并已与基地成立“具身智能算力与仿真联合实验室”，以加速具身智能的规模化落地。具身智能强调智能体通过身体与环境的交互实现自主学习，是人工智能发展的前沿领域。

特斯拉解封 17 份 Robotaxi 碰撞报告：首次披露事故细节，多数被追尾、两次远程操作失误

特斯拉向美国监管机构解封了17份Robotaxi碰撞报告，首次披露2025年7月至2026年3月在奥斯汀测试期间的详细事故情况。报告显示，多数事故为特斯拉车辆被后车追尾，共导致13起财产损失和4起轻伤。但报告也揭示出两次因远程操作员失误导致的碰撞，以及FSD系统在转弯、倒车等场景下存在空间感知问题，发生了剐蹭障碍物的情况。此前特斯拉以商业机密为由涂黑报告，此次全面公开让外界得以审视其自动驾驶测试的真实安全表现。

杭州基地启用，机器人有了国家级职业技能训练场

国家人工智能应用中试基地（具身智能）5月16日在浙江杭州挂牌启用，为机器人提供国家级职业技能训练场。该基地是集场景体验、技术展示、研发合作、产业赋能于一体的综合性平台，旨在推动具身智能技术从实验室迈向现实应用。杭州市于5月1日施行首部具身智能机器人地方性法规，支持核心研发、平台建设和场景开放。目前杭州已集聚机器人产业相关企业700余家，2025年具身智能产业集群产值达1068亿元。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 21:38AI 评分5151

🇨🇳 中国正在扩大农业机器人的规模。 24/7节奏的自主收割成为粮食安全的新基准。 视觉模型采摘，机械臂放置，物流同步，人类监管员处理异常。 更便宜的水果，更少的损伤，更快乐的供应链。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 21:38AI 评分4343

Zipline（无人机配送公司）的新一代无人机基础设施 如同一个机器人蜂巢

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 21:08AI 评分5353

机器人在医疗领域的一个很好的应用案例。 Aletta是一个全自动抽血的机器人。 患者坐下；机器人用超声波寻找静脉，帮助固定手臂位置，采集样本，并贴上绷带——全自动完成。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 17:08AI 评分4646

这是Melody，专为AI陪伴设计的人形机器人。 专门针对社交与情感交流进行调校。能保持眼神接触、回忆上下文并处理对话。 通过面部驱动器与皮肤材料，使表情反馈灵敏且类人。 https://x.com/XNews24_7/status/1951822670561202542/video/1

地平线创始人余凯重申自动驾驶时间表：2028 年脱手开、2030 年闭眼开、2035 年睡觉开

地平线创始人兼CEO余凯在轩辕汽车蓝皮书论坛上重申自动驾驶发展时间表：到2028年实现100%“脱手开”，驾驶员无需手握方向盘；2030年达到L4级“闭眼开”，特定场景下车辆完全自主；2035年实现L5级完全自动驾驶，车辆转变为“移动智能空间”。地平线已与全球超40家车企合作，其征程6系列芯片出货超百万片，HSD高阶智驾系统计划在2028年将城区平均接管里程提升至上万公里。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 15:38AI 评分5555

Fei-Fei Li警告，人工智能可能过度专注于语言模型。 世界不仅仅是屏幕上的文字。 它是物理的、视觉的、空间的，并且始终在变化。大部分经济活动依赖于看见、移动、互动和具身智能。

贾跃亭又融到钱了：法拉第未来宣布完成 2500 万美元新融资，近两月累计筹资 7000 万美元

法拉第未来宣布完成2500万美元新融资，近两个月累计筹资达7000万美元。资金将用于加速其EAI战略实施，支持机器人战略第一阶段目标。公司已转型为物理AI公司，聚焦人形和仿生机器人及EAI汽车机器人，并将全年出货目标上调至1500台。此次融资缓解了公司近端资金压力，使其融资决策得以从流动性驱动转向资本结构驱动。随着SEC调查结束且未受处罚，以及贾跃亭团队回归，FF正将战略升级为“AI First”理念下的“五大转型”。

特斯拉拟建 Cybercab 大型洗车站：提供清洁、充电、维护一条龙服务

特斯拉正在美国内华达州拉斯维加斯附近建设一座约3345平方米的Cybercab专用洗车设施。该设施实为集清洁、充电与小规模维护于一体的高科技维护中心，专为未来Robotaxi自动驾驶出租车车队服务。项目已进入第二阶段改造，将建设完整洗车结构并升级电力系统。此类设施旨在实现车队运营的高度自动化，减少人工依赖。拉斯维加斯设施可能是首批同类枢纽，得州也有类似计划。

帕西尼x百度智能云：携手百亿独角兽，共同推动具身智能产业规模化落地

帕西尼（百亿估值独角兽）与百度智能云达成合作，双方将整合各自在机器人技术与云计算/AI能力上的优势，共同推动具身智能产业从技术研发到规模化落地的进程。

何小鹏谈车企合作：大众买回去实测 50 万公里还拆个遍，以前从没见过

小鹏汽车董事长何小鹏透露，大众汽车在2023年7月投资前，曾购买小鹏车辆实测近50万公里并进行全面拆解，以进行极端审慎的技术尽调。随后大众斥资约7亿美元获得小鹏4.99%股权，双方签署技术合作协议，共同开发电子电气架构。按计划，自2026年起，大众在华纯电车型将搭载该架构，双方首款合作车型全尺寸纯电SUV“与众08”已量产预售。何小鹏还表示，小鹏集团去年研发投入约110亿元，其中相当比例用于AI，并预测L4级自动驾驶有望在2028年实现。

何小鹏谈自动驾驶时间：2028 年实现 L4 概率极高，2030 年或见 L5 雏形

在2026轩辕汽车蓝皮书论坛上，小鹏汽车董事长何小鹏宣布公司更名为“小鹏集团”，以涵盖汽车与机器人深度融合的未来布局。他指出，汽车正演变为“物理世界+数字世界”的双重物种。何小鹏表示，在重构AI研发范式后，自动驾驶进化速度提升了6倍。他修正了自动驾驶时间表，认为2028年实现L4级软件能力的概率极高，而L5级自动驾驶的雏形有望在2030年左右出现。他强调，汽车产业竞争核心正从新能源化转向智能化与机器人化。

人类大替代？Figure AI 人形机器人直播分拣快递：工作 33 小时处理超 4 万个包裹，但还有瑕疵

Figure AI人形机器人完成了一场持续33小时的快递分拣直播挑战，处理包裹数量超过4万个。机器人基于Helix 02模型以“完全自主”模式运行，任务包括将快递标签朝下摆放并送至传送带。尽管整体效率达到“人类性能水平”，直播中仍出现瑕疵，例如偶尔将包裹推落至传送带外。此次演示显示，多个机器人协同可大幅降低分拣站人力需求，仅需真人辅助检查遗漏包裹。机器人采用轮换机制以保障持续工作。

人形机器人上岗快递分拣员，星动纪元联手中国邮政打造

星动纪元与中国邮政合作，在广州邮区中心部署了人形机器人“星动M7”担任分拣员。该机器人能自主识别包裹位置，精准抓取并翻转包裹使面单朝上，协同自动化设备分拣至对应垛口。其作业效率已达人工的85%以上，最高每小时可处理1200件包裹。机器人搭载自研五指灵巧手和具身大脑，能持续学习场景数据，适应不同材质、规格的包裹分拣，并识别异常件，旨在替代高强度重复劳动，解放人力转向技术岗位。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 08:06AI 评分4343

麻省理工新项目：由编织纤维制成的人工肌肉为软体机械臂提供动力。 关键在于通过电场驱动流体的微型嵌入式泵，消除了噪音压缩机。 最终实现适用于可穿戴设备的流畅柔顺运动。

丰田推出人形机器人 CUE7：篮球实力再进化，能自由移动、运球

丰田最新人形篮球机器人CUE7在东京职业篮球联赛主场完成首秀。该机器人身高2.18米，重74公斤，不仅能投篮，还新增了在球场自由移动和以接近人类的动作运球的能力。CUE系列始于2017年，此前CUE曾以连续罚球命中2020次创下吉尼斯世界纪录，CUE6则投出24.55米创下人形机器人最远投篮纪录。CUE7全身配备摄像头和传感器，可分析环境并精确控制篮球，其预估售价约为15万美元（约102.1万元人民币）。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 06:35AI 评分4040

🇨🇳 士兵+机器狗+无人机协同如一 中国正在展示对抗敌方阵地时 步兵与科技协同作战的样貌 步枪搭载的机器狗在模拟城市作战场景中 率先推进并应对威胁