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Genesis AI 发布 Nyx、Quadrants 和 Genesis World 1.0 物理平台，用于可扩展的机器人基础模型评估

Genesis AI 发布 Genesis World 1.0 仿真平台。该平台包含物理、渲染、编译、工具四大组件，其仿真与真实机器人部署的相关性达 0.8996。策略评估时间从超过 200 小时缩短至不足 0.5 小时。

英伟达推出 LocateAnything，主打 AI 高速、高精度检测对象

英伟达联合香港理工大学、南京大学推出 LocateAnything 模型，专为机器人感知与 AI 智能体设计，可高速高精度从图像或截图中定位指定对象并输出检测框。该模型采用并行框解码技术，提供快速、慢速与混合三种模式。其训练数据集 LocateAnything-Data 包含 12M 图像、138M 语言查询与 785M 边界框。在单张 H100 GPU 上，混合模式速度达 12.7 Boxes Per Second，超过 Qwen3-VL（1.1 BPS）与 Rex-Omni（5.0 BPS）。在 LVIS（IoU=0.95）评测中得分 31.1，高于 Rex-Omni 的 20.7。

科技公司迫切希望拍摄你做家务的画面

AI训练数据初创公司Shift宣布将为纽约人提供免费家庭清洁服务，并计划扩展至伦敦等城市。作为交换，Shift要求拍摄其清洁人员工作的视频，记录洗碗、擦柜台、扫地、拖地等所有家务劳动。这些视频数据正被机器人公司竞相收集，用于训练机器完成家务，最终目的是销售家用服务机器人。

机器人训练初创公司将派戴摄像头的人上门清洁

一家初创公司正采用一种新方式为机器人训练收集数据：支付费用，让人类佩戴头戴摄像头，上门执行清洁任务，从而获取第一人称视角的操作数据。

Qwen-VLA：从理解世界到付诸行动

通义千问推出通用视觉-语言-动作模型Qwen-VLA，基于Qwen多模态骨干，将视觉感知、语言理解与空间推理扩展至连续动作生成和轨迹预测。训练分四阶段：文本到动作预训练（T2A）、持续预训练（CPT）、监督微调（SFT）和强化学习（RL）。在LIBERO上达97.9%，Simpler-WidowX达73.7%，RoboTwin-Easy/Hard达86.1%/87.2%，匹配或超越专精模型。数据涵盖超10,000小时公共机器人轨迹、1,000+小时内部真实轨迹及800万+合成仿真轨迹。

Qwen-VLA：迈向通用具身智能的统一动作框架

通义实验室提出Qwen-VLA，以Qwen3.5-4B视觉语言主干与1.15B参数DiT动作解码器构建统一视觉-语言-动作模型。通过文本到动作DiT预训练和本体感知提示，将操作、导航与轨迹预测统一在同一框架下，支持11种机器人平台。在5个仿真基准中，单一通用模型在3个上超越最佳专用模型；ALOHA真机in-domain成功率83.6%，OOD泛化76.9%，分别超越π₀.₅超35和40个百分点；DOMINO动态操作零样本达26.6%；VLN-CE导航R2R和RxR分别达57.5%和59.6%，均超越专用模型。

宝马德国工厂迎来新一批机器人员工，有望给 1 系 / 2 系 / 纯电 MINI“打螺丝”

宝马集团将从今年夏季开始，在德国莱比锡工厂部署由瑞士 Hexagon Robotics 公司开发的 AEON 人形机器人，参与高压电池组装和零部件制造。这些身高 1.65 米、重约 60 公斤的机器人预计主要用于生产纯电 MINI Countryman E，也可能参与宝马 1 系和 2 系的轻混车型制造。

亚洲首店，宇树科技具身智能体验馆 5 月 31 日在上海开业

宇树科技宣布其亚洲首家具身智能体验馆将于5月31日在上海开业。该店位于静安区久光百货，面积超100平方米，将集中展示G1人形机器人、R1人形机器人及Go2机器狗全系列C端产品，顾客可现场互动体验。此前，宇树科技已于4月29日在北京王府井开设全国首家直营店。

这家 AI 创业公司将免费为你打扫房屋，以训练未来的机器人

AI训练数据初创公司Shift宣布了一项独特的服务：为用户免费提供房屋清洁。条件是，公司会录制清洁工清洁、吸尘、除尘、整理和清洗的全过程，并将这些视频数据用于训练机器人。Shift解释称，由此生成的训练数据价值足以支付整个服务的成本。其宣传语称：“你获得一尘不染的公寓。我们获得训练数据。每个人都赢。”

美初创公司 Shift 声称可以免费帮你打扫房屋，代价是全程录像以训练自家 AI

美国公司 Shift 在纽约市提供免费公寓清洁服务，作为交换，专业清洁人员需全程佩戴设备录制第一视角画面。这些视频将被用于制作数据集，授权给机器人和人工智能训练，以学习人类完成日常任务的操作数据。Shift 声称，所有画面会在使用前进行匿名化处理，模糊所有可识别个人信息，且录像仅用于训练，不会公开分享或出售。目前服务范围限于纽约，未来计划扩展至全球并提供上门维修、跑腿等更多免费服务。

国产“机器獒”系列地面无人装备首次全谱系亮相

在第十一届中国（北京）军事智能技术装备博览会上，国产“机器獒”系列地面无人装备首次全谱系亮相。该系列分为“影獒”与“铁獒”两大平台：“影獒”体型紧凑，具备静音机动能力，适用于隐蔽侦察与渗透；“铁獒”采用轮足复合结构，轮式速度约50公里/小时，能跨越1.6米宽战壕和80厘米高垂直障碍，搭载7.62毫米机枪或榴弹发射器及三光侦察系统，支持自主跟随。该装备旨在实现“机器主战、人类主控”的未来地面作战模式。

华为余承东：全新途灵龙行平台首创全域融合架构、全链路八大冗余设计，为 L3 时代做好了准备

鸿蒙智行发布全新问界 M9，全系搭载华为乾崑智驾 ADS 5，起售价 47.98 万元。余承东在发布会强调，新车采用的华为途灵龙行平台首创全域融合架构与全链路八大冗余设计，已为 L3 时代做好准备。他直言就等国家 L3 牌照发放，并期待国内 L3、L4 自动驾驶早日到来。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 22:42AI 评分5959

中国开始为人形机器人分配29位的身份代码，已发放超过2.8万个。该系统类似机器人护照，记录制造国、厂商、型号及唯一序列号。主要目的是明确责任归属，因为人形机器人正从演示进入工厂、家庭等真实场景，需要清晰追责。当机器人发生故障、损坏财产、泄露数据或被改装时，监管方可借此追溯至制造商、销售商、用户、服务历史及回收商。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 20:41AI 评分5757

中国人形机器人竞赛已从实验室演示转向实际交付。 全球人形机器人出货量在2025年增长近800%，中国目前有140家人形机器人制造商，仅12个月内就推出了330款新型号（据IDC全球人形机器人市场分析）。 AGIBOT在2025年按人形机器人出货量排名全球第一，出货约5,200台，全球市场份额约39%。

Mistral 推出 physics AI：面向工程加速的物理系统预测模型

Mistral 将 Emmi AI 并入后推出 physics AI，一类从求解器输出中学习、直接由几何与边界条件预测物理场的模型，单次前向传播即可在单块 GPU 上以秒级输出完整物理场。它面向设计迭代而非替代第一性原理求解器，强调几何与参数泛化，一个模型服务整个设计族，合作方包括 ASML、Airbus、Safran 和 Siemens Energy。

特斯拉得州 Optimus 专属机器人工厂动工，规划年产能最高达千万台

特斯拉位于得州超级工厂的专属 Optimus 机器人工厂已正式动工，规划年产能最高可达 1000 万台。新厂房长度将超过 4000 英尺，并同步布局 Terafab 晶圆厂。为提前启动生产，加州弗里蒙特工厂已关停部分产线用于 Optimus 初期制造，预计今年 7 月或 8 月投产。得州工厂计划于 2027 年夏季实现大规模量产。马斯克认为，Optimus 的价值未来可能超越特斯拉整个汽车业务。该项目总投资额可能高达数十亿美元，但仍面临制造体系、人工智能系统及供应链等挑战。

何小鹏称 L4 自动驾驶有望两年内实现，可能未来买车一半的钱是为软件买单

小鹏集团董事长何小鹏表示，公司已进行重大战略转向，放弃原有“缝合怪”体系，全面押注“物理AI”架构。新路径有望在18到24个月内（约2027年底前）实现L4级自动驾驶。他同时透露，高等级人形机器人的商业化量产元年很可能在2027年。何小鹏预测，未来10年硬件与软件价值可能各占50%，用户为软件付费的价值占比将大幅提升。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 10:07AI 评分4545

Figure AI CEO Brett Adcock："我们每晚工作到午夜……每个周末都在这里。 到2026年底，我们将能够把机器人送入家庭，并能完成相当长时间跨度的工作。"

上海 AI 实验室等发布 OVO-S-Bench：流式空间理解基准被 EMNLP 2026 接收

上海人工智能实验室联合清华、北航提出的 OVO-S-Bench 被 EMNLP 2026 接收，该基准含 348 段视频、1,680 道人工标注题，评测模型仅能看到查询时刻之前的视频前缀。

波士顿动力 Atlas 人形机器人学踢足球，计划亮相 2026 世界杯

波士顿动力发布视频，展示其 Atlas 人形机器人通过观看屏幕上的足球比赛录像，学习并复刻推球、庆祝等动作。该公司此前演示过 Atlas 借助强化学习与仿真技术搬运约 45 公斤重物。企业透露，计划让 Atlas 与四足机器人 Spot 亮相 2026 年世界杯，但具体职责未公布。

Waymo自动驾驶汽车半路“撂挑子”，客服建议乘客改打 Uber 或 Lyft

本月，一名乘客在旧金山乘坐Waymo自动驾驶出租车，距离酒店仅约0.48公里时车辆突然停止并拒绝前进。Waymo客服称前方存在“巨大阻塞”，并建议乘客改用Uber或Lyft。Waymo事后解释，因获悉当地有“计划中的抗议活动”而对车辆设置了限制。该乘客最终步行返回酒店，其妻子因残障步行不便，Waymo退还了车费。乘客认可Waymo技术表现，但此次经历让他怀疑该服务在纽约等更复杂城市的推广能力。此前，Waymo还曾因车辆误入积水区域而发布召回并暂停了部分城市的服务。

实力认证！MotuBrain荣获BEYOND创新大奖

生数科技MotuBrain获BEYOND Awards 2026创新大奖，从全球800余项目突围。它统一建模“看懂世界”与“执行动作”，打破感知/规划/执行割裂，具备一脑多能、多型、贯通、预见核心能力，可适配多机器人，端到端完成连续长程任务。未来将赋能全球机器人生态。

SenseTime@SenseTime_AI· 11:59AI 评分5959

我们的 SenseSmart Go AI 店员正在重新定义上海的便利店服务。来吧，享受愉快的一天！🥰

Hugging Face 推出双足机器人：开源、低成本、3D 打印

Hugging Face 推出开源双足机器人项目 LeRobot Humanoid，起步价 2500 美元。该项目面向开发者和研究人员，使用 3D 打印件与现成硬件以降低成本，并非成品，需自行组装。它提供硬件装配文件与软件控制工具，支持在仿真环境中训练 AI 模型，再部署到实体机器人上进行测试。目前公开的是双腿平台，后续计划集成上半身。

李柯透露比亚迪正开发人形机器人，未来有望用在 4S 店当导购

比亚迪执行副总裁李柯透露，比亚迪正在开发人形机器人。他认为，机器人竞争的关键是最强的制造能力、软件（大脑）和硬件（躯体），比亚迪在汽车领域积累的复杂软件能力可移植至机器人。李柯预测，机器人可能在中国首先实现商业化，届时比亚迪将成为最大买家，例如用于海外4S店担任导购。他同时表示，比亚迪未来或既生产又销售机器人，也可能采取开放平台策略，既自有也合作。

外卖骑手不用再进楼，全国首个机器人配送社区在成都落地

全国首个机器人常态化配送社区在成都落地，10台名为“享递 Ultra”的配送机器人自今年1月试运行以来，累计完成近3万单，平均每单配送时间5分钟以内。该社区通过“骑手放柜、机器人送楼”模式，解决了外卖骑手进楼带来的安全、噪音和电梯占用问题。机器人已与社区门禁、电梯系统打通，单次充电续航12小时，载重20公斤。

可3D打印的人形双腿让机器人实验更加自由

Hugging Face 推出一款售价为 $2,500 的双足机器人项目，旨在为构建者和研究人员提供支持。该项目的核心设计为人形腿部，并且其部件支持可3D打印。

This Startup Is Betting India’s Gig Economy Can Train the World’s Robots

由伯克利和斯坦福研究人员创立的初创公司 Human Archive，正在印度支付零工工人工资，让他们佩戴装有摄像头的帽子和传感器设备，以收集 AI 和机器人实验室竞相获取的现实世界物理训练数据。

百度智能云发布具身智能Ego-Centric采集解决方案

百度智能云发布具身智能Ego-Centric采集解决方案，以轻量化数采套件（120FPS、150°视场、毫米级定位、毫秒级同步）实现低门槛第一视角数据采集；首创无本体设计，通过RGB视频到三维手部姿态估计与动作重定向，达成毫米级机械臂轨迹映射。方案配备六相机真值评估体系、三层数据质检机制及智能化数据管理平台，覆盖采、标、管、仿、训、测全栈能力。已服务智元机器人、星海图等超30家重点企业，并支持北京、上海、浙江、四川等国家创新中心。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 15:30AI 评分4848

该推文认为人形机器人的实用性更依赖手部操作能力而非行走，真正有用的工作始于手指与外界的交互（如抓握、滑动、压力控制等）。引用推文以SharpaWave为例，指出其能实现每秒超过4次的快速手部循环，展示了工程上在力量与速度间取得的平衡。其Dynamic Tactile Array采用视觉触觉感知技术，指尖集成了摄像头与超过1000个触觉像素。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 15:00AI 评分5959

灵巧机械手的一个工程挑战在于平衡强度与速度。 这里 SharpaWave 正以超过每秒 4 次的频率进行快速手部循环。动态触觉阵列采用视觉-触觉传感：指尖集成了摄像头和 1000 多个触觉像素。

国内首创：首台鲜食蚕豆采收机器人研发成功，采收成功率超过 90%

国内首台鲜食蚕豆采收机器人由农业农村部南京农业机械化研究所联合江苏岚江智能科技有限公司等单位研发，在江苏南通完成田间演示。该机器人搭载多目视觉系统，可识别复杂田间环境中的成熟豆荚，并利用力觉反馈控制技术实现低损采摘，采收成功率超过90%。该装备填补了国内鲜食豆类智能化采收技术空白。

摩根士丹利：中国主导全球人形机器人出货，复制电动车产业崛起路径

摩根士丹利研报指出，中国在人形机器人领域正复制电动车产业的崛起路径。2025年全球出货约1.3万至1.6万台人形机器人，其中约90%来自中国制造商。2024-2025年是人形机器人从实验室走向现实应用的拐点，早期订单中超20亿元来自国有企业。预计2026年中国人形机器人年销量将翻倍至约2.8万台，2030年其年化运行规模将从1.2万台提升至26万台。

海尔发布全球最轻 AI 运动外骨骼机器人：仅重 1.75kg，单腿最大助力 16N·m

海尔推出全球最轻AI运动外骨骼机器人W3，采用全碳纤维和钛合金设计，机身重量仅1.75kg。该产品搭载AI步态算法3.0，可智能适配12种日常运动与地形场景，单腿最大助力16N·m，减负约5kg，帮助用户体能消耗降低最多37%。

33 岁智元机器人 CTO“稚晖君”彭志辉正式出任上纬新材公司董事长

彭志辉（稚晖君）当选上纬新材董事长。他是智元机器人 CTO，此次与田华、周斌等四人共同进入董事会，五人均为智元机器人核心团队成员。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 23:28AI 评分5555

X Square Robot正将其下一代家庭机器人投入真实家庭环境进行测试。该机器人基于WALL-B世界模型运行，该模型旨在连接视觉、语言、触觉、动作和物理预测，以适应家庭中非受控的复杂场景。此举旨在克服机器人领域的“莫拉维克悖论”（即对人类轻松完成的家务任务对机器人而言异常困难）。官方声明指出，这些机器人在发布会后正逐步进入家庭，它们仍在学习阶段，动作可能缓慢或笨拙，但每个家庭环境都将帮助它们更好地理解世界。

Figure 03 人形机器人完成 200 小时全自动作业直播，分拣近 25 万包裹零故障

Figure AI 公司的 Figure 03 人形机器人完成了长达 200 小时的全自动作业直播，期间累计分拣近 25 万个包裹，全程未出现任何硬件故障。三台搭载 Helix-02 人工智能系统的机器人通过自主轮换调度实现了不间断运行，单机电池续航约 4 小时。其分拣速度已基本追平人类（约3秒/包裹）。整场作业全程直播，展示了机器人在复杂环境中自主行走、平衡及操作的能力。

宇树科技科创板 IPO 将于 6 月 1 日上会，2025 年主营业务毛利率达 60.13%

上交所将于2026年6月1日审议宇树科技科创板IPO申请。公司2025年营收约17亿元，主营业务毛利率达60.13%，较2023年提升近16个百分点，核心部组件自研自产率超90%。2026年第一季度营收4.23亿元，同比增长68.49%，但扣非净利润同比降52.55%。本次拟发行不低于4044.64万股，募资42.02亿元。

逐际动力发布LimX Luna人形机器人，售价29.8万元

逐际动力近日发布LimX Luna人形机器人，官方指导价29.8万元，前100台优惠价为25.8万元。该机器人身高160cm，全身拥有27个自由度，搭载第二代SYS 0运控引擎。其续航较上一代提升150%，并支持有线供电24小时不间断运行。功能上支持多模态交互、全链路一键急停、无代码操控（通过自然语言生成任务），以及最多200台机器人的智能群控协同。

特斯拉 FSD 学会了“躲警车”，主动减速变道

特斯拉FSD系统基于人类驾驶数据训练，现可模仿真人驾驶习惯。当发现高速公路中央隔离带停放警车时，系统会主动减速、变道并汇入车流，而非以每小时70英里（约112.7公里）限速驶过。该行为适用于所有停放车辆，是端到端神经网络学习的结果。