#具身智能

特斯拉在奥斯汀推出无安全员自动驾驶出租车服务

6月4日，特斯拉在得克萨斯州奥斯汀都会区正式推出无安全员自动驾驶出租车服务。马斯克将此项业务视为公司增长战略的关键一环。该服务已试运行近一年，用户时常面临超30分钟的候车时长。目前特斯拉在当地投入约50辆运营车辆，而Waymo在同一区域部署了超250辆。马斯克预计无安全员全自动驾驶车型将于今年晚些时候在美国大范围普及。

Fei-Fei Li@drfeifei· 03:20精选AI 评分7878

World Labs团队与李飞飞发文，梳理“世界模型”这一被滥用的术语。对比语言模型学习文本统计，世界模型学习空间与时间统计（如光照、物理规律）。基于部分可观马尔可夫决策过程（POMDP）框架，智能体通过动作影响世界状态，观测是部分视图。当前被称为“世界模型”的不同系统本质上是同一循环的不同投影：第一类为渲染器，输出给人眼看的像素，以视觉保真度为核心。文章着重于概念分层，未给出具体模型名、参数或基准分数。

为 Reachy Mini 添加 MCP 工具

Reachy Mini 对话应用现在可通过 MCP 协议添加远程工具。执行 `reachy-mini-conversation-app tool-spaces add` 命令即可从 Hugging Face Spaces 安装远程工具（如搜索、天气），并自动启用至当前 profile 的 tools.txt 中。内置工具（头部动作、跳舞、表情、摄像头等）仍为本地 Python 代码，远程工具则通过 MCP 端点调用。profiles 通过 tools.txt 控制哪些工具可用，不在文件中的工具模型无法调用。用户也可编写自定义本地工具。远程工具适合无状态能力，便于发布、共享和迭代，无需修改应用本身。支持 install、list、remove 等子命令。

华为联合天津港发布新一代港口智能水平运输系统解决方案，可适配全球绝大多数传统集装箱码头

华为联合天津港发布新一代港口智能水平运输系统解决方案，围绕“感、联、算、控”四大核心能力，融合多维感知、混行动态路径规划、虚拟红绿灯智能管控、AI全域交通态势研判等技术，实现ART（人工智能运输机器人）与人工集卡安全高效混行作业。该方案无需大规模土建改造，可适配全球绝大多数传统集装箱码头。截至目前，华为已服务全球100多个港口。

比亚迪入局人形机器人：若认为能走向家庭，就通过经销商网络开卖

比亚迪集团执行副总裁李柯透露，比亚迪正在开发人形机器人，强调机器人的竞争在于制造能力、软件和硬件的整合，汽车相关 AI 能力与机器人具有同源性。若未来认为机器人可走向家庭，比亚迪将利用其经销商网络进行销售。此外，比亚迪计划打造开放平台，既可以自行研发，也可以与其他企业合作。接近比亚迪的人士也确认该公司确实已在研发人形机器人。

何小鹏：小鹏GX未定价已获中东千辆盲订，全球L3自动驾驶明年Q1实施

小鹏集团董事长何小鹏在GX智造工厂直播中透露，小鹏GX未公布海外定价即获中东等海外市场1000笔盲订。国内上市12小时大定超2.4万辆，限时起售价26.98万元，提供纯电和超级增程动力。何小鹏判断全球L3级自动驾驶将于明年Q1实施，小鹏第二代VLA正海外测试。针对热销致提车周期延长，他否认“加价2万插队”传言，并称已成立专项督战小组加速提产。

浙江人形机器人创新中心与百度智能云合作推动人形机器人产业落地

浙江人形机器人创新中心与百度智能云合作，推动人形机器人产业落地。浙江人形推出国内首个全尺寸双足人形机器人NAVIAI-I2（41个自由度，亚毫米级操作精度）及面向超精密装配的NAVIAI-WA1；“领航者2号”在2025国际人形机器人技能大赛获商用场景冠军，单次抓取平均12秒、准确率100%。百度智能云通过百舸平台提供GPU算力调度与模型训推加速，并搭建Real2Sim2Real仿真通道，支持数据标注。已实现与杰克科技签约2000台订单、联合方太发布机器人总厨，以及康养场景喂饭喂水陪护服务验证。

Momenta 获无锡自动驾驶路测许可，2026 年拟全球多城落地高阶智驾

Momenta 已获无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用许可，今年 1 月启动当地测试。计划 2026 年在全球多新城市及区域落地高阶自动驾驶，此前已在上海、苏州、慕尼黑、阿布扎比等地运营 Robotaxi，并拓展欧洲、新加坡、日本等市场。技术方面，上半年发布 R7 强化学习世界模型，应用于 L4 级实践。生态上与 Uber、Grab、梅赛德斯-奔驰等合作。量产智驾方案搭载量超 80 万台，交付车型超 70 款，定点车型超 200 款，覆盖十余个国家和地区。

NVIDIA发布Cosmos 3：统一物理推理、世界生成与动作生成的双塔混合Transformer基础模型

NVIDIA发布Cosmos 3，这是一款开放的全模态世界模型。该模型采用双塔混合Transformer架构，统一了物理推理、世界生成与动作生成能力，结合了自回归VLM推理器与扩散生成器，旨在赋能物理AI。

消息称元戎启行或成赛力斯、字节合作新车品牌“赛豆”智驾方案商

据报道，赛力斯与字节跳动合作的新车品牌“赛豆”，预计其智能驾驶方案将由元戎启行提供。元戎启行已与长城汽车、零跑等多家车企合作，搭载其方案的车辆达30万辆。该公司已完成8轮融资，累计金额超10亿美元。“赛豆科技”首款跨界车型预计今年内推出，提供纯电与增程双动力，新品牌计划于6月发布。知情人士表示，该车智驾方案预计不会采用华为乾崑。

智元开源行业首个聚焦物理交互的具身数据集

智元正式开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集第二期“多样交互（Rich Interaction）”。这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集，系统记录机器人与真实物理世界之间复杂、高密度的交互过程，面向世界模型、神经仿真器等具身智能研究。该数据集将数据范式从“学习成功动作”推进到“理解完整的物理分布”，目前已在 Hugging Face 平台开放下载。

微软发布基于安卓的“Project Solara”智能体操作系统

微软在 Build 2026 发布专为 AI 智能体打造的操作系统“Project Solara”。该系统基于 Android 定制，旨在运行于小型低功耗设备。现场同步展示了桌面终端和可穿戴智能胸牌两款概念设备，作为硬件厂商的参考设计。

宇树科技回应与英伟达合作机器人：新产品“H2 Plus”下半年上市

宇树科技与英伟达合作推出新一代人形机器人参考设计“H2 Plus”，预计于今年下半年上市。该产品的核心特点是搭载了英伟达高性能算力平台，旨在为人形机器人提供更强大的“智能大脑”。此外，英伟达Isaac GR00T开发者平台也将支持宇树G1人形机器人。

X.PIN@thexpin· 22:32AI 评分7272

中国人形机器人公司宇树科技（Unitree）于2024年实现净利润7750万元人民币，2025年利润增至约6亿元，净利润率约35%，在行业普遍亏损的背景下实现盈利。该公司已通过上海证券交易所上市委员会审核，拟融资约42亿人民币，目标成为首家在A股上市的专业人形机器人公司。其H2 Plus人形机器人预计年底出货，已被Nvidia纳入Isaac GR00T参考设计，将与Jetson Thor整合。宇树以低成本、高可靠性的产品路线实现商业化，基础版G1机器人售价约1200美元。

强脑科技预计今年机械手销量大涨：宇树、乐聚都是我们的客户

强脑科技预计，随着中国人形机器人产业扩张，其机械手销量今年将大幅增长。公司合伙人何熙昱锦表示，宇树科技、乐聚机器人等数十家中国内地机器人公司正在采购其五指灵巧手，行业重心正转向真实应用场景。强脑科技最初为残障人士开发仿生手，如今利用脑机接口技术，致力于开发更接近人手灵巧度的机械手。该公司还在开发一种脑机接口治疗方案，预计2027年底或2028年上市，并认为脑机接口与具身智能的结合是未来重点。

东风天元智驾 T200 辅助驾驶城市 NOA 发布：首次采用国产芯片端到端无图方案

东风天元智驾T200辅助驾驶系统发布城市NOA功能，已在奕派007+汽车OTA升级中上线。该系统首次采用依托国产地平线J6M芯片（128 TOPS算力）的端到端无图方案，配备4颗环视摄像头和12颗超声波雷达，支持拨杆变道、路口通行、环岛通行等八大能力，探测距离达200米，精度±5cm。系统终身免费使用。

宇树科技科创板 IPO 审核状态更新为“提交注册”：拟募资 42.02 亿元，冲刺 A 股人形机器人第一股

上交所官网显示，宇树科技的科创板IPO审核状态已更新为“提交注册”，有望成为国内“人形机器人第一股”。其IPO进程高效，从受理到过会仅用时73天，刷新了2026年以来科创板的审核纪录。根据招股书，公司本次拟募集资金总额为42.02亿元，将用于智能机器人模型研发等四大项目。招股书数据显示，公司已实现规模化盈利，2025年营业收入达16.99亿元，净利润2.78亿元。美团、腾讯等公司参与了战略投资。

北京人形机器人创新中心联合百度智能云发起具身智能黑客松大赛

北京人形机器人创新中心与百度智能云发起具身智能黑客松大赛，设运动控制与VLA模型微调双赛道，面向全球征集真机可部署方案。提供百万奖金、天工3.0本体及世界人形机器人运动会直通名额。天工Ultra曾夺半马冠军（2:40:42）及百米冠军（21.50秒）。

宇树单款人形机器人累计生产下线约 11000 台

截至2026年5月，宇树科技单款双足人形机器人累计生产下线约11000台。该公司于2026年6月1日科创板IPO上会，拟募资42.02亿元用于智能机器人模型研发等项目。财报显示，宇树科技2025年实现营收约17亿元，主营业务毛利率达60.13%，核心部组件自研自产率超过90%。

星海图双足人形机器人 Kengo 发布：既能鲤鱼打挺，也能擦桌子

星海图发布双足人形机器人 Kengo，拥有三款配色，搭载“运动小脑+具身大脑”，仅用两款核心模组覆盖全身关节，单关节扭矩超 130N·m。演示视频显示，Kengo 可完成空翻踢腿、鲤鱼打挺等高难度动作，并能在家庭场景中执行清洁、搬运物品等任务。官方暂未公布具体参数和价格。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 23:39AI 评分4242

LUMOS Robotics 启动 Project EDGE 计划，旨在构建开发者生态。由于仿真难以复现摩擦力、平衡误差、传感器噪声和真实人类环境，人形机器人的运动、感知与交互能力必须在真实硬件上进行测试。项目将向全球开发者、高校、机器人实验室及创意团队免费提供 100 台 LUMOS NIX 人形机器人。获选合作伙伴将获得机器人设备、开放的 SDK 访问权限及直接技术支持，以探索从动态运动控制到具身 AI 应用的广泛场景。项目现已开放申请。

Luma@LumaLabsAI· 23:15AI 评分6262

为改善人类生活，AI系统必须能帮助我们改善物理世界。阻碍我们迈向这一繁荣未来的是物理AI的泛化问题。 为解决此问题，我们在Luma建立了一个新的开放科学物理AI实验室。 阅读更多 → https://lumalabs.ai/news/luma-open-physical-ai-lab

Nvidia在GTC台北大会押注物理AI：发布新世界模型、驾驶大脑及开源人形机器人

Nvidia在GTC台北大会上发布了一系列面向机器人、自动驾驶和视频系统的模型。核心发布包括升级版世界模型Cosmos 3、显著扩展规模的驾驶模型Alpamayo 2 Super，以及一个开源的人形机器人参考平台。这些产品共同推进了其在物理AI领域的布局。

结合英伟达技术，优步将与 Autobrains 在德国慕尼黑推出自动驾驶出租车服务

优步（Uber）与以色列AI出行公司Autobrains达成战略合作，计划在德国慕尼黑推出自动驾驶出租车服务。该项目整合了Uber的网约车平台与英伟达的Hyperion平台，并将采用无OEM限制的模式，允许不同车辆平台加入服务。Autobrains的战略投资者包括BMW i Ventures等。

宇树科技 IPO 首发过会：拟募资 42.02 亿元，主要用于 4 大项目

宇树科技IPO首发过会，拟募资42.02亿元，资金将用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新产品开发及制造基地建设四个项目。公司2025年营收约17亿元，主营业务毛利率达60.13%，核心部组件自研自产率超过90%。此外，宇树科技于5月12日发布了全球首款量产版载人变形机甲GD01，官方指导价390万元起。

X.PIN@thexpin· 17:57AI 评分5252

突发：宇树科技刚刚通过了上海证券交易所科创板的IPO审核！ 上市审核委员会今日（6月1日）确认，宇树科技完全符合所有发行、上市和信息披露要求。这是公司的一个重要里程碑！

OpenAI重启机器人团队，初期聚焦基建，终局瞄准“人人拥有无所不能的个人机器人”

OpenAI重新组建了机器人团队，该项目脱胎于其世界模拟研究计划。团队重启距离五年前部门解散已过去五年。首席执行官Sam Altman的长期愿景是让每个人都拥有一个能完成任何需求的个人机器人。在近期，机器人的应用将首先聚焦于帮助建设基础设施。

X.PIN@thexpin· 16:57AI 评分6363

Nvidia在Computex上发布了首个面向研究者的机器人系统Isaac GR00T。该系统硬件采用Unitree H2 Plus（身高180cm，体重70kg），配备Sharpa Wave 5指触觉手；软件大脑基于Nvidia Jetson Thor（Blackwell GPU）与Isaac GR00T软件栈。该系统已捐赠给斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校和Ai2。Unitree H2计划于2026年底交付。Unitree CEO王星星此前表示，破解“机器人LLM”的公司将成为顶级AI与机器人企业，其贡献“完全值得诺贝尔奖”。

消息称英伟达 CEO 黄仁勋本周访韩，与本土巨头洽谈 AI、机器人合作

英伟达CEO黄仁勋预计将于本周四晚抵达首尔，与SK集团会长崔泰源、LG集团会长具光谟、Naver创始人李海珍等韩国主要企业负责人举行会谈，旨在推进AI与机器人等领域的合作。现代汽车集团执行会长郑义宣也可能参与。三星会长李在镕预计不会出席。此外，Naver正与英伟达协商安排黄仁勋于下周一访问其第二办公大楼。

英伟达 Isaac GR00T 人形机器人发布：基于宇树 H2 打造，年底推出

英伟达推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计，整合了宇树 H2 Plus 人形机器人、Sharpa Wave 触觉五指灵巧手及 Jetson AGX Thor T5000 计算平台。机器人身高约1.8米，重68千克，全身拥有75个自由度。其计算核心为 Blackwell GPU，AI性能达2070 FP4 teraflops。该参考设计由宇树推出，预计2026年底发布，并将扩展支持宇树 G1 机器人。

让机器人看懂世界：英伟达推出全球首款全开源全模态物理 AI 大模型 Cosmos 3

英伟达推出全球首款全开源全模态物理AI大模型Cosmos 3。该模型基于混合Transformer架构，可在单一系统中融合文本、图像、视频、音效及动作内容的理解与生成，将物理AI的训练与评估周期从数月缩短至数日。Cosmos 3在Artificial Analysis、Physics-IQ等多个评测基准上排名第一，提供Super和Nano版本用于机器人与自动驾驶的训练与实时推理，Edge版本即将推出。

NVIDIA 发布 Cosmos 3：首个面向物理AI推理与动作的开源全能模型

NVIDIA 发布 Cosmos 3，基于 Mixture-of-Transformers（MoT）架构的开源全能模型，统一世界生成、场景理解、因果推理和策略生成。该模型通过自回归与扩散子序列联合注意力，在单一前向过程中处理文本、图像、视频、音频和动作等多模态。本次发布包含两个版本：Cosmos 3 Nano（16B 参数，8B 推理器 + 8B 生成器，面向工作站级 GPU）和 Cosmos 3 Super（64B 参数，32B + 32B，面向 Hopper 和 Blackwell GPU，用于大规模合成数据生成与研究）。两者均已上架 Hugging Face，并提供 Diffusers 集成、GitHub 后训练脚本和开源合成数据数据集。

小鹏集团：5 月交付新车 32158 辆，环比增长 4%

小鹏集团5月交付新车32158辆，环比增长4%。5月20日上市的GX车型上市12小时大定达24863辆，Ultra旗舰版订单占比超八成。同月，其全球首款全栈自研L4级Robotaxi基于GX原型车量产下线，搭载4颗自研图灵AI芯片，算力达3000TOPS，计划三季度在广州示范运营。此外，一季度财报显示毛利率为20.6%，研发投入29.1亿元，二季度交付量指引为10万至10.6万台。截至5月底，其自营充电站已覆盖430+座城市，累计超3600站。

英伟达推出 Alpamayo 2 Super 开源推理模型，助力 L4 自动驾驶研发

英伟达开源了 Alpamayo 2 Super 视觉-语言-动作（VLA）模型，参数规模从 100 亿增至 320 亿。该模型支持 360 度感知与推理式自动标注，专为研发 L4 自动驾驶设计。模型可通过知识蒸馏压缩，部署于 DRIVE AGX Thor 芯片。代码与权重将在夏季于 GitHub 和 Hugging Face 开源。

深圳文旅将在深中通道西人工岛打造“全流程机器人服务”智能酒店，明年初开启试运营

深圳市文旅产业发展有限公司与一家机器人公司达成战略合作，将在深中通道西人工岛联合打造全流程机器人服务的智慧酒店，计划于2027年初试运营。酒店将提供覆盖宾客接待、行李引导等七大核心场景的全天候智能服务，并将与西岛整体文旅生态打通。

宇树科技科创板 IPO 今日上会，拟募资 42.02 亿元用于机器人研发等项目

宇树科技科创板IPO于6月1日上会，拟募资42.02亿元，用于智能机器人模型研发等四大项目。公司2025年营收约17亿元，主营业务毛利率达60.13%，核心部组件自研自产率超过90%。此外，宇树科技于5月12日发布了全球首款量产版载人变形机甲GD01，官方指导价390万元起。

全球首次：MWC26 上海将举办“人形机器人点球大战”，宇树科技等 8 支队伍参赛、参演

全球首次“人形机器人点球大战”将于2026年6月在MWC上海举行。8支中国顶尖具身智能战队将进行自主对抗，无需人工操控或预设脚本。赛事旨在集中展示人形机器人在动态平衡、精准控制与自主决策等方面的技术突破。

Greg Brockman@gdb· 02:23AI 评分5757

OpenAI宣布其世界模拟研究项目已演进为OpenAI Robotics团队，并在机器人与机器学习的协同设计基础上取得快速进展。该团队短期目标是开发能支持技术工人建设未来基础设施的机器人，长期愿景是为每个人配备个人机器人。团队正在招聘全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师，旨在共同编程和制造对社会有用的机器人。

Sam Altman@sama· 00:13精选AI 评分8383

OpenAI宣布成立OpenAI Robotics团队，并开始招聘全栈硬件、系统及ML工程师，以编程和制造能服务社会的机器人。该项目由Aditya Ramesh领导，其世界模拟研究计划已演变为机器人研究，强调硬件与ML研究的协同设计。短期目标是支持技术工人构建未来基础设施，长期愿景是为每个人提供个人机器人。

20亿美元机器人独角兽将民宿当实验室：多套Airbnb房源受损，房东发起诉讼

旧金山机器人初创企业The Bot Company（估值20亿美元）被指控秘密租用多处爱彼迎（Airbnb）房源作为机器人测试场地，导致房屋严重损坏。房东肖恩·多诺万索赔12383.50美元并起诉该公司。该公司由前Cruise首席执行官凯尔·沃格特于2024年创立，首轮种子轮融资1.5亿美元。其原型机器人具备机械臂和双夹爪，可自主整理物品。公司尚未推出正式产品，租用短租房源模拟居家环境进行测试，但未告知房东真实用途。