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#具身智能
6月10日周三
6月9日周二
  2. Rohan Paul68

    Rohan Paul 介绍 Antioch 推出的 Antioch Agent，一款基于浏览器的机器人仿真器。它允许现有机器人软件在仿真环境中运行，连接虚拟传感器与执行器，无需物理硬件即可反复测试。Antioch 宣称首次实现完整物理 AI 堆栈的浏览器端闭环智能体模拟，将数周实地测试缩短至数小时，加速实体自主系统的开发进程。

    引用Antioch@antiochrobotics

    Introducing Antioch Agent. For the first time, simulate the full physical AI stack in a closed agentic loop, entirely from the browser. Onboard your robot, build high-fidelity simulation scenes, and test in hours what takes weeks in the field. Develop physical autonomy at the speed of software, with Antioch Agent.

  3. 公众号：火山引擎69

    全新汽车品牌AIVA发布，火山引擎助力打造AI汽车新体验

    由赛力斯、宁德时代等多方产业资本组建的AI出行品牌AIVA正式发布。火山引擎提供豆包大模型、智能座舱等技术服务。概念车AIVA Origin Concept亮相，首款量产车AIVA ME7将于2026年内亮相，全系覆盖20万元以上市场。AIVA提出“AI定义汽车”路径，让汽车成为具身AI生命体。火山引擎副总裁表示，人与汽车的关系将实现交互、智能、感受三方面根本转变。未来双方将围绕AI交互、智能体验、情感陪伴深度共创。

    推荐理由：AIVA把「先有AI再有车」当作造车逻辑，火山引擎直接下场定义汽车AI体验，这是豆包大模型从软件跑到物理世界的第一次大规模试水，做具身智能和车载产品的人该仔细看看。

  4. IT之家·人工智能54

    英飞凌与越南企业 VinRobotics 签署合作备忘录，共同开发人形机器人

    英飞凌与越南智能机器人公司 VinRobotics 签署谅解备忘录，共同开发人形机器人。双方将在河内建立联合研发中心，在微控制器、电源系统、传感器、连接技术等领域合作。英飞凌表示，一台人形机器人所需的半导体物料成本约 500 美元（约合 3397 元人民币），其解决方案可帮助客户开发“感知、思考”的机器人。

  6. IT之家·人工智能57

    特斯拉向内华达申请 Robotaxi 运营许可，计划一年内投放 5000 辆自动驾驶网约车

    特斯拉子公司 Tesla Robotaxi, LLC 向内华达州提交自动驾驶车辆运营网络公司许可申请（案卷编号：26-05015），获批后计划在业务启动后 12 个月内于克拉克县投放最多 5000 辆 Robotaxi，覆盖拉斯维加斯、亨德森机场等人流密集区域。继 2025 年 9 月获测试许可并建成运维中心后，此举是商业化运营关键一步。2026 年第一季度股东报告显示，达拉斯、休斯顿已上线，其余城市在筹备；当季付费运营里程环比近乎翻倍，得克萨斯州运营未出现事故。新款 Cybercab 已于今年 4 月在得州超级工厂投产，将逐步取代 Model Y 成为主力运营车辆。

  7. IT之家·人工智能70

    两部门：到2026年底人形机器人等重点产品完成应用验证并常态部署

    工信部、国资委6月8日联合发布通知，目标到2026年底，人形机器人等重点产品在代表性场景完成应用验证并开启常态部署，形成百个以上高价值场景，万台级规模落地。要求各省级地区选取不少于20个场景单元（覆盖两类领域），央企不少于10个。围绕打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关作业技能、加强验证部署、强化要素保障、凝练经验等六大任务展开，鼓励“人形机器人即服务”等商业创新。

    推荐理由：工信部和国资委联合发文，目标2026年底人形机器人万台规模落地，这不是画饼，是实打实的场景清单和验证要求，做机器人的同行该逐条对照了。

  8. Rohan Paul50

    美国新提出的GUARD法案要求安全机构审查来自中国及其他敌对国家生产的机器人，并将高风险系统列入FCC“覆盖清单”，类比此前对华为、中兴的禁令。立法者担忧机器人不仅配备摄像头、麦克风、传感器、地图、马达和无线链路，更会成为可在工厂、实验室、家庭和警局内移动的计算机。另一项Schumer-Cotton法案单独禁止联邦机构购买或使用中国人形机器人，但允许受控的军事或执法研究例外。

  10. IT之家·人工智能54

    天工3.0人形机器人2026年下半年量产，搭载地瓜机器人旭日S600芯片

    北京人形机器人创新中心与地瓜机器人宣布，全尺寸通用人形机器人天工3.0将于2026年下半年开启规模化量产交付。该机型搭载旭日S600具身智能大算力芯片，可应用于工业制造、商业服务、3D复杂场景作业等领域。天工3.0配备高扭矩一体化关节，能翻越1米障碍，操作精度达毫米级。量产落地后关键零部件综合成本有望降低，将投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等实景应用。

6月8日周一
  1. IT之家·人工智能49

    欧菲光发布机器人 RGBD 相机 Dex400R，可实现手眼协同、无序抓取、近远场避障等功能

    欧菲光推出 RoboVision 系列首款产品 Dex400R RGBD 相机，支持 D2C+IMU 同步、数采、外部触发等模式，可实现手眼协同、无序抓取、近远场避障。该相机专为机器人机械臂抓取识别、数据采集、补盲避障场景定制，尺寸 45mm×28mm×28mm，近距离 10-20cm 识别精度＜1.5mm，远距离误差＜1%，测距盲区 5cm。采用 USB+GMSL 双接口设计，为同品类业内唯一，兼顾本地直连与长距抗干扰传输，适配工业与机器人多场景部署。

  2. X.PIN56

    中国人形机器人价格断崖式下跌。宇树科技（Unitree）均价从2023年$81.6k降至2024年$35.8k，2025年前三季度进一步跌至$23k，而单位成本仅从$10k降至$8.5k，利润空间被急剧压缩。竞争对手Bumi推出消费级人形机器人，补贴后售价仅$1.4k，身高3英尺1英寸，面向教育和陪伴场景。核心部件如伺服电机、减速器已实现国产化，机器人供应链大量借鉴电动汽车和智能手机成熟产线，电池、视觉传感器均从现有产线复用。

  3. IT之家·人工智能50

    小米机器人亮相小米 17T 系列发布会，能自己拿着手机拍照

    在小米 17T 系列发布会上，小米机器人手持 17T Pro，通过音量键变焦拍照，演示手机长焦能力。该机器人此前已在汽车工厂实现 3 小时持续作业，双侧同时安装成功率 90.2%，满足产线 76 秒节拍。3 月 27 日对 Xiaomi CyberOne 仿生手进行改造：体积压缩 60%、自由度增加 64%、全掌触觉传感器覆盖面积增至 8200 平方毫米、抓握循环寿命超 15 万次，并增加仿生汗腺主动散热。发布会上仿生手操控手机，是精细操控能力的进一步体现。

  4. IT之家·人工智能73

    全球首个：高德发布3D原生城市世界模型ABot-Earth0.5

    阿里巴巴旗下高德发布全球首个3D原生城市世界模型ABot-Earth0.5，已建成覆盖190多个国家和地区的3D地图。用户输入卫星图或文字描述，10分钟即可在消费级GPU上生成公里级3D城市，输出可编辑3DGS格式，可直接导入Unity等引擎。制图成本为传统百分之一，效率提升约千倍，可为具身智能、低空经济、应急救援等提供支撑。目前已开放内测，可前往abot-earth.amap.com提交申请。

    推荐理由：第一个把分钟级 3D 城市重建拉进消费级 GPU 的世界模型，成本打到了传统方案的百分之一，对具身智能和低空经济是底层能力补全，值得内测试试。

  5. IT之家·人工智能41

    Livis Day理想汽车软件与人工智能发布会定档6月15日，将探讨具身智能

    理想汽车6月8日宣布，Livis Day软件与人工智能发布会将于6月15日16:30举行，探讨具身智能及未来方向。全新理想L9 Livis搭载自研5nm马赫M100芯片（算力1280TOPs），配备3D ViT感知模型与马赫VLA2.1系统，多模态计算量提升10倍，支持自动驾驶、自主泊车、智能交互。理想AI眼镜Livis重量36克，售价1999元起，续航18.8小时，支持控车、听歌。

  6. IT之家·人工智能57

    英伟达与韩国斗山集团扩大合作，覆盖物理 AI、机器人及 AI 工厂基础设施

    英伟达与韩国斗山集团6月8日宣布扩展合作，覆盖四大板块：斗山机器人将整合英伟达Isaac Sim、Cosmos及Jetson Thor，升级“智能体机器人操作系统”，并探索双臂及人形机器人；斗山山猫将引入物理AI至建筑、农业及物料搬运设备；斗山重工拟以燃气轮机、小型模块化反应堆等为英伟达AI工厂供电；斗山电子材料以覆铜板支持英伟达MGX生态AI服务器及网络设备PCB。

6月7日周日
  1. IT之家·人工智能52

    英伟达 CEO 黄仁勋明日会见三星电子副会长全永铉，HBM、机器人合作计划成焦点

    英伟达 CEO 黄仁勋今天在首尔与 SK 集团高管共进晚餐时确认，明天将与三星电子副会长全永铉会面。双方预计讨论 HBM、下一代存储器技术及机器人等未来技术合作。黄仁勋明天行程紧凑，将先后前往 SK 集团总部、LG 双子塔、首尔大学、现代汽车集团和 Naver 总部，分别会见崔泰源、具光谟、郑义宣、李海珍等人。李在镕因海外出差无法会面。

  2. IT之家·人工智能64

    任职13年后，特斯拉AI基础设施副总裁杰加纳坦正式离职

    特斯拉AI基础设施及信息安全副总裁拉吉·杰加纳坦在领英宣布离职，结束13年职业生涯。他自今年2月起逐步离任，将加盟云基础设施服务商Chronoscale任首席技术官。杰加纳坦直接向马斯克汇报，主导设计了全球顶尖GPU集群，为FSD神经网络提供算力，处理数十亿英里实车数据并开展大规模模型训练。他的离职是过去半年特斯拉多位资深高管离职的最新一例。

6月6日周六
  1. IT之家·人工智能46

    2026 款小鹏 X9 获推 AIOS 6.2.0：新增辅助驾驶车道级渲染、终点车位选项等

    6月6日，2026款小鹏X9启动AIOS 6.2.0推送。本轮升级中，Ultra和Ultra SE车主收到VLA 2.0的第二个版本，Max版VLA 2.0蒸馏版仍在开发。新增功能包括：园区地库无导航NGP漫游、全场景原地起步、终点车位选项、车位被占漫游找车位、效率泊车风格（本轮Max可用）、辅助驾驶车道级渲染、熟路智能推荐、手机App车内遥控器、后视镜展开时机设置、车窗拨杆控制方式、间歇雨刮灵敏度调节、停止模式指示灯、自动连接媒体音频开关、车辆信息及辅助驾驶战绩。

  2. IT之家·人工智能48

    小鹏被传机器人核心人物离职，内部人士称业务进展顺利

    小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫于6月初正式离职。施晓鑫是小鹏人形机器人体系从0到1搭建的元老，主导IRON全系列产品定义。市场担忧其离职影响量产进度，小鹏内部人士回应业务进展顺利。何小鹏在5月底财报电话会上透露，新一代IRON人形机器人计划于今年三季度亮相，目标今年底实现量产，首先在小鹏门店试商用，明年起面向商业客户交付。人形机器人的硬件和AI模型收入将成为集团收入增长的重要驱动力。

  3. IT之家·人工智能62

    黄仁勋谈未来计算：收敛为面向 AI 智能体的统一架构，覆盖云端到机器人

    在2026台北国际电脑展上，黄仁勋指出未来计算将收敛为一套面向AI智能体的统一模式，从云端延伸至PC、汽车、机器人及各类边缘设备。该模式覆盖AI训练与推理，使所有边缘设备具备自主运行能力。自动驾驶、类人机器人和通信基站本质上是同类智能体系统。英伟达驾驶系统基于语言推理，未来可通过读取“技能文件”和教程视频操作陌生设备。数据中心方面，新推的88核Arm处理器Vera已全面量产，专为AI智能体生成词元设计，侧重单线程速度和内存带宽。

  4. IT之家·人工智能49

    比亚迪否认“人形机器人代号尧舜禹”等传闻，称相关消息均不属实

    比亚迪否认网传其自研人形机器人代号“尧舜禹”、第七代原型机在深圳和长沙工厂实地测试、约150台上岗、年内内部部署2万台等消息，称均不属实。比亚迪集团执行副总裁李柯此前表示，比亚迪也在开发人形机器人，汽车相关AI能力与机器人有同源性，未来可通过经销商网络售卖机器人。李柯还称，中国机器人缺大脑，美国机器人四肢不发达，需实现两者结合。

6月5日周五
  1. IT之家·人工智能72

    开源鸿蒙 OpenHarmony 具身智能版本 EmbodiedAI 1.0.1 发布

    6月5日，开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发布EmbodiedAI 1.0.1版本。该版本聚焦机器人控制与智能体应用，升级导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力，兼容ROS生态、机器人模拟器及多种本体形态。集成开源鸿蒙原生模拟器、MuJoCo、Gazebo三大仿真环境，打通从代码开发到真机验证的全流程链路。人形机器人、四足机器狗、商用服务机器人等已完成适配验证。目前具身智能方向已组建18个专项SIG工作组，版本源码已正式开放。

    推荐理由：开源鸿蒙的具身智能框架终于从概念走向工程交付，EmbodiedAI 1.0.1 打通仿真和真机，对于不想被ROS绑架的机器人团队是个新选择。

  2. IT之家·人工智能59

    英特尔与鸿海战略合作，携手推动AI机柜、边缘与物理AI发展

    鸿海科技集团与英特尔宣布战略合作，结合英特尔在处理器、硅光子技术与软件生态的优势，以及鸿海的全球制造、系统整合与AI数据中心部署能力，共同探索从芯片、机柜到系统与应用的全方位AI解决方案。合作首先聚焦AI机柜领域，开发基于英特尔至强处理器的机柜级AI基础设施，推进高速互连、散热与液冷设计；同时在边缘与物理AI领域定义下一代平台架构，布局代理式AI、终端智能与机器人；此外还将探索定制ASIC、SoC与系统整合设计服务的合作。

  3. IT之家·人工智能58

    小米机器人团队拿下CVPR 2026和ICRA 2026双料冠军

    小米机器人团队在CVPR 2026 Workshops和ICRA 2026 WBC两项国际赛事中夺得冠军。在CVPR 2026 RoboChallenge中，匿名参赛模型「my16」（自研WAM世界动作模型）以40.89%成功率位列总榜第一，是本届唯一突破40%的模型。在ICRA 2026 WBC超市场景挑战中，综合得分99.2分（接近满分），整体成功率94%，领先第二名10个百分点；简单任务成功率100%，复杂任务成功率90%。该模型采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”架构。

  4. IT之家·人工智能46

    英伟达黄仁勋：机器人将成为韩国下一个重要产业

    英伟达CEO黄仁勋6月5日抵达韩国金浦机场后对记者表示，机器人将成为韩国下一个重要产业，并计划与现代、LG、SK、三星和Naver等企业合作推进机器人与AI领域。他认为韩国为Physical AI提供充足空间，半导体制造将越来越依赖机器人和AI。英伟达或将其计算平台、AI软件和机器人系统引入三星、SK等芯片生产流程。

  5. IT之家·人工智能40

    海尔在2026上海老博会推出行业首套AI未来智慧养老解决方案

    6月5日，海尔在2026上海老博会上通过新品牌Haier care推出行业首套AI未来智慧养老方案，首次展出三大AI陪伴机器人：具身服务机器人（自主开关冰箱、洗衣）、家务机器人（AI视觉识别收纳清洁）、陪伴机器人（跌倒监测、服药提醒、联系家人）。失能人群方案包括天悦超低电动护理床（离地15cm）、体征监测护理床、步入式浴缸、下肢运动康复机及AI智驾轮椅机器人（自动定速巡航、避障、跟随）。同步推出九大AI健康管理方案，覆盖心血管、按摩、渐冻症呼吸护理等。现场展示海尔关爱智能床S1、双助扶手马桶、电动助行器、微高压氧舱等产品。

  7. Rohan Paul51

    这双机器人手会导致按摩院一些裁员😅 协调的手指运动。握拳、指点和张开。完全的手掌闭合。手掌张开以及精确的捏合动作和手指控制。Xynova 在维也纳的 ICRA 2026。

    引用Rohan Paul@rohanpaul_ai

    Robotic fingers are progressing faster than we think. Here, motors embedded in the fingers, onboard actuators inside each finger segment, in this Wuji Tech robot hands created this smooth multi-joint movements.

  8. IT之家·人工智能54

    全球首台机器人塔吊式3D打印平台Ascend发布：最高可建100米

    澳大利亚Luyten公司发布全球首款机器人塔吊式起重机平台Ascend，将塔吊结构、机器人技术、3D混凝土打印及AI整合。系统工作半径45米，支撑结构最高100米，安装调试仅需1-2天。通过AI生成打印路径、优化流程并实时监控，配合专用Ultimatecrete打印混凝土，旨在减少人工依赖和模板需求，提升材料利用率。

6月4日周四
  2. Rohan Paul58

    李飞飞（Fei-Fei Li）指出，大语言模型（LLM）仅学习文本模式，能描述房间但无法理解椅子移动、玻璃破碎、阳光变化或机器人推杯子等物理变化。世界模型则试图学习视觉背后隐藏的结构，能预测相机未捕捉的视角、建模物体行为、支持真实或虚拟环境中行动的智能体。理解新视角、预测推动结果、决定下一步行动，都需要一个共同的内在模型，涵盖空间、因果与后果。

    引用Fei-Fei Li@drfeifei

    http://x.com/i/article/2062244283940544512

  5. IT之家·人工智能47

    亚马逊推出新版全自主仓储机器人 Proteus，可通过自然语言指令工作

    亚马逊发布新版完全自主仓储机器人 Proteus，员工可通过自然语言直接向其分配任务，无需代码或专门软件。Proteus 贴近地面、形似乌龟，负责重物搬运和移动大型推车，能自行判断优先级、路线和时间安排。其活动范围从装卸区大幅扩展至任何需移动物品的地方。新系统目前在亚马逊实验室试点，计划 2027 年上半年部署到欧洲。此外，亚马逊还计划将触觉机器人 Vulcan 及协作式周转箱处理系统推广至更多站点。