Momenta Robotaxi 获深圳智能网联汽车道路测试许可
Momenta Robotaxi 正式获得深圳市智能网联汽车道路测试许可，将于近期在深圳开展实地测试。其 R7 强化学习世界模型已投入 L4 级自动驾驶实际应用，上汽大众 ID.ERA 9X 为首款搭载该模型的量产车型。
#具身智能
IT之家·人工智能AI 评分4545 公众号：生数科技AI 评分4848 生数科技朱军：通用世界模型是连接数字与物理世界的新基础设施
生数科技创始人朱军在WAIC 2026上提出，通用世界模型需具备理解、想象与行动一体化能力，并发布全球首个MoT统一架构。该架构将理解、生成与行动专家统一于同一模型，支撑Vidu Q3等视频生成模型及具身智能机器人控制。最新模型可驱动多种异构机器人完成长程任务，在跨场景泛化上取得行业领先效果。
公众号：生数科技AI 评分4646 生数科技朱军：通用世界模型是连接数字世界与物理世界的新基础设施
生数科技创始人朱军在WAIC 2026论坛上提出，通用世界模型需实现理解、想象与行动一体化，将成为连接数字与物理世界的基础设施。公司已发布全球首个MoT统一架构，并推出Vidu Q3及实时生成模型，后者支持540P、42FPS输出与无限时长连续对话。最新模型可基于同一底座驱动多种异构机器人完成长程任务，跨场景泛化能力较去年12月开源版本显著提升。
IT之家·人工智能AI 评分4949 三星电子设立机器人部门 RX，加速研发与商业化
三星电子宣布成立直接向 CEO 汇报的机器人部门 RX（Robotics eXperience），负责中长期机器人战略与核心技术开发。该部门将推动人形机器人、物流机器人及装配机器人等产线应用，并部署集成数字孪生的环境安全机器人。三星此前在 CES 2026 上展示了搭载 13.4 英寸圆形 OLED 屏幕的 AI OLED Bot。
Hugging Face 社区博客精选AI 评分7070 NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge：4B 参数开源世界模型，为机器人及边缘 AI 提供实时推理与动作生成
NVIDIA 在 Hugging Face 上开源了 Cosmos 3 Edge，一个 40 亿参数的世界模型，旨在帮助机器人和视觉 AI 智能体在边缘设备上理解环境、实时推理并生成动作。
推荐理由：NVIDIA 把世界模型的能力压进 4B 参数，直接在 Jetson 上实时推理并生成机器人动作，对做具身智能的人来说是个标志性信号，边缘部署终于可以摆脱云端依赖了。
NVIDIA BlogAI 评分4242 NVIDIA 在 SIGGRAPH 2026 发布 Cosmos 3 Edge 开放世界模型与 Cosmos-Dreams 模拟器
NVIDIA 在 SIGGRAPH 2026 主题演讲中发布 Cosmos 3 Edge，一个 4B 参数的开放世界模型，可在设备端实时运行。同时推出 Cosmos-Dreams 闭环模拟器，能在单张 RTX PRO 6000 GPU 上从单帧生成完整世界。
IT之家·人工智能AI 评分4646 小鹏汽车 AI Infra 负责人陆思渊将离职，下一站是 OpenAI 参与具身智能机器人研发
小鹏汽车 AI 基础架构部负责人陆思渊即将离职，下一站是 OpenAI，参与具身智能机器人方向的研发工作。陆思渊在小鹏直管约 200 人团队，负责模型训练框架、GPU 集群管理、自研芯片编译器及车端推理部署等完整链路。其离职后，团队预计将被拆分为三个以上独立团队，由不同负责人分别管理。
公众号：百度智能云AI 评分4545 百度袁佛玉在WAIC提出具身智能需跨越模型、数据、本体部署三道关卡
百度集团副总裁袁佛玉在2026世界人工智能大会（WAIC）上表示，具身智能正从“能力验证”走向“生产力兑现”，行业需跨越模型、数据和本体部署三道关卡。百度百舸AI计算平台将Fast-WAM单步推理延迟降低至90毫秒以内，并联合发布dVLA-RL强化学习训练框架。百度智能云正与国地中心、智元机器人等伙伴推进数据建设、安全体系及云管端全域安全能力，并作为唯一入选云厂商参与国家级人形机器人标准制定。
X.PIN@thexpinAI 评分5050Robot Era 告诉我，它计划今年第三季度向顺丰速运和中国邮政交付1500台上半身机器人。
IT之家·人工智能AI 评分5252 宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，支持全模态交互理解
宇树科技发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主执行抗干扰。该模型在人形机器人 G1 上实现从感知到行动的闭环，可完成物品搬运、视觉识别与回答、精细操作及设备控制等任务。
公众号：面壁智能同事件AI 评分7777 面壁智能发布首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列模型，含 1.5B VLA 与 0.9B 跟踪模型
面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列，包括通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip（1.5B 参数）与移动跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack（0.9B 参数）。
同一件事，精选收录的是《面壁智能开源 MiniCPM-Robot 具身智能模型系列》
公众号：面壁智能精选AI 评分7070 面壁智能发布首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列模型，正式进军机器人领域
面壁智能联合 OpenBMB 在世界人工智能大会上发布并开源首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列，包括 1.5B 通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip 与 0.9B 跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack。
推荐理由：1.5B VLA模型通过视觉token压缩将带记忆推理成本降至与单帧反应式相近，使得需要持续上下文理解的机器人操作任务不再受算力约束。
IT之家·人工智能AI 评分6262 工信部：我国人形机器人整机产品超全球半数，四足机器人销量占比近70%
工信部总工程师王卫明在7月20日新闻发布会上表示，我国研发的四足机器人占全球销量份额接近70%，人形机器人整机产品达400余款、超全球半数。据官方测算，2025年我国人工智能核心产业规模已突破1.2万亿元，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。
IT之家·人工智能AI 评分4646 全球首款半人马机器人在上海问世，润科具能发布轮足复合机器人
润科具能在2026世界人工智能大会（WAIC）上发布全球首款半人马机器人，采用四轮足构型，融合轮式速度与足式高通过性。该机器人平均负载100-120kg，极限静态负载210kg，搭载端到端环境感知系统，可自主巡检、消防应急抢险，适用于炼钢、矿山、核工业等特种场景。
IT之家·人工智能AI 评分4141 爱芯元智发布元曦系列大算力产品，A 系列AI推理卡算力超1000TOPS
爱芯元智在WAIC 2026上推出元曦系列大算力产品线，专攻机房集群、多路视频分析等高并发场景。其中A系列AI推理卡搭载超1000TOPS算力，配备超大显存与高带宽。同时发布的具身智能大脑控制器拥有1500TOPS算力与约2倍行业领先带宽，支持世界模型与VLA，视觉感知芯片AX8910已规模化落地。
TechCrunch：AI精选AI 评分7575 黄仁勋访日：Nvidia 联手日本打造物理 AI 时代，Noetra 主权 AI 工厂与 Cosmos 机器人联盟落地
Nvidia CEO 黄仁勋在 7 月 15-16 日访日期间，宣布为日本建设“Vera Rubin AI 工厂”，配备 13,750 颗 Vera CPU 和 27,500 颗 Rubin GPU，预计 2028 年投运。
推荐理由：黄仁勋这次东京行程把 Nvidia 和日本制造业绑在了一起，Noetra 和 Cosmos 3 Edge 是物理 AI 落地的关键信号，做机器人的应该认真看。虽说是合作公告，但真金白银的投入和路线图比多数 PR 实在。
公众号：生数科技AI 评分4646 生数科技朱军：从视频生成到世界模型的演进路径
生数科技创始人朱军阐释了从视频生成到世界模型的演进路径。公司发布的实时交互模型Vidu S1支持无限时长连续生成与语音交互，世界动作模型Motubrain在RoboTwin 2.0的50余项复杂任务中平均成功率超过95%。
IT之家·人工智能AI 评分4848 华为靳玉志：“界”与“境”互补，鸿蒙智行主打30万以上样板点
华为引望CEO靳玉志称，“界”（问界、享界等）与“境”（启境、奕境等）是互补关系，并非冲突。“界”以30万以上车型为主，打造全栈智能化样板点；“境”则以30万以下车型为主，实现科技普惠。华为乾崑定位为“电子螺丝钉”，帮助车企造好车、卖好车，成为汽车行业智能化的公共平台。
公众号：生数科技AI 评分5252 央视专访生数科技朱军：从视频生成到理解世界
生数科技创始人朱军在WAIC 2026期间接受央视专访，阐述从视频生成到世界模型的统一技术路线。公司已发布实时交互模型Vidu S1、世界动作模型Motubrain，后者基于MoT统一架构，在RoboTwin 2.0的50余项复杂任务中平均成功率超95%。
OpenBMB@OpenBMB精选AI 评分7171
推荐理由：面壁智能把1.5B的VLA模型完整开源，让个人开发者也能在真实机器人上跑操作和跟踪，这个开放程度在具身领域很罕见，做机器人的可以直接 clone 跑一下。
公众号：面壁智能AI 评分5454 面壁智能在 WAIC 2026 发布 MiniCPM5-2B 与 VLA 具身模型
面壁智能在 WAIC 2026 端侧AI论坛上发布两款端侧大模型：20亿参数的MiniCPM5-2B文本模型在AA榜单位列2B以下第一，以及融合多模态与视觉Token压缩的VLA具身模型。其MiniCPM开源系列累计下载量突破3800万次，已落地手机、汽车等终端，并搭载于吉利银河M9等车型。
公众号：面壁智能AI 评分5252 面壁智能在 WAIC 2026 发布两款端侧大模型及法律解决方案
面壁智能在 WAIC 2026 端侧AI论坛发布 MiniCPM5-2B 端侧文本大模型和 VLA 具身模型，前者在 AA 榜单位列 2B 以下模型第一。截至 2026 年 6 月 30 日，MiniCPM 开源系列累计下载量突破 3800 万次，已搭载于吉利银河 M9 等车型。公司还发布了法律解决方案 CPM for Legal，并与英特尔签署合作备忘录。
公众号：昆仑万维精选AI 评分7272 昆仑万维宣布2026为“世界模型元年”，发布Matrix-Game 3.5等模型
昆仑万维董事长方汉在WAIC上宣布2026年为“世界模型元年”，并发布Matrix-Game 3.5世界模型、Mureka v9.5与O3音乐模型。Matrix-Game 3.5实现Patch级记忆注入，5B模型在720p分辨率下单卡可达20FPS实时生成，核心架构已开源。
推荐理由：Matrix-Game 3.5 用 Patch 记忆把世界模型推到单卡实时交互，还开源了，做游戏和具身智能的值得试。Mureka v9.5 和 O3 把 AI 音乐做成版本化创作，工具感很强。
公众号：昆仑万维精选AI 评分6363 昆仑万维宣布2026为“世界模型元年”，发布Matrix-Game 3.5与Mureka v9.5
昆仑万维在WAIC论坛宣布2026年为“世界模型元年”，并发布Matrix-Game 3.5世界模型与Mureka v9.5、O3音乐模型。Matrix-Game 3.5实现Patch级记忆注入，5B模型在720p下可单卡20FPS实时生成，核心架构开源。Mureka v9.5指令精准度从6.92提升至7.62。
推荐理由：Matrix-Game 3.5 用 Patch 级记忆实现长时一致性与实时交互，为具身智能数据生成与游戏环境演化提供了可参考的架构；Mureka 将音乐生成转向「版本化制作」，结合 Agent 控制多维度调整，让非专业创作者也能迭代作品。
- X.PIN@thexpinAI 评分4646
看起来包裹分拣要迎来新员工了。 在 WAIC 上，RobotEra 展示了其用灵巧手分拣包裹的人形机器人。该公司表示，至少 1500 台将于 Q3 交付给两家中国主要快递网络。
IT之家·人工智能AI 评分4949 全国首个具身智能实训场样板点发布，国家地方共建人形机器人创新中心与华为联手打造
国家地方共建人形机器人创新中心与华为在2026 WAIC上发布全国首个具身智能实训场样板点。该实训场打通不同品牌人形机器人的训练数据接口，支持工业搬运、巡检、服务类机器人在高温、雨天、狭小通道等复杂场景的统一仿真训练，并对外开放中小机器人企业试用名额。样板点依托国产算力底座，搭载具身智能VLA大模型。
IT之家·人工智能AI 评分5050 阿里开放式世界模型快乐生蚝 HappyOyster 1.0 登陆百炼平台
阿里巴巴发布开放式世界模型 HappyOyster 1.0（快乐生蚝），已登陆阿里云百炼面向企业和开发者开启灰测。模型提供世界探索与实时导演两大模式，支持用户通过一句话或一张图生成可实时交互的开放世界，并可用文字指令操控镜头与剧情。产品提供 Android/iOS/Web 三端 SDK，支持构建可玩世界、互动剧等沉浸式应用。
IT之家·人工智能AI 评分4141 马斯克确认特斯拉 FSD 将学习驾驶员操作习惯，实现个性化自动驾驶
马斯克确认特斯拉 FSD 将从通用型驾驶系统转向个性化系统，其神经网络将学习并记住每位车主的个人驾驶习惯与偏好。系统会记录用户的具体人工干预行为，并据此调整驾驶策略，覆盖停车、车道选择等多种场景。这一能力预计将率先改善停车体验，并可能随下一代 FSD v15（模型参数提升约 10 倍）进一步强化。
IT之家·人工智能AI 评分4646 安谋科技发起“开源 AIOS 联盟”，瑞芯微、紫光展锐等加入
安谋科技在2026世界人工智能大会期间宣布发起“开源 AIOS 联盟”，已吸引超20家生态伙伴入驻。联盟聚焦AI模型能力、传感与运控等四大技术模块，牵头单位包括芯发科技、紫光展锐、瑞芯微等芯片厂商及面壁智能等软硬件方案提供商。
IT之家·人工智能AI 评分4949 英伟达 CEO 黄仁勋东京行：敲定国家级 AI 工厂合作，送粉丝红豆糕
英伟达 CEO 黄仁勋在东京宣布与日本政府支持的 AI 企业 Noetra 合作，建设一座配备 2.75 万块 GPU 的“AI 工厂”，该项目被定位为全球首个面向机器人产业的国家级 AI 基础设施。黄仁勋还与铠侠、东京电子等多家日本科技企业高层共进晚餐，并在离开居酒屋时向粉丝赠送红豆糕。
IT之家·人工智能AI 评分5050 Sunday Robotics 发布机器人 AI 模型 ACT-2，在陌生家庭叠衣成功率超 99%
美国初创公司 Sunday Robotics 发布新一代机器人 AI 模型 ACT-2，其轮式家庭机器人 Memo 在陌生家庭环境中叠衣服成功率超过 99%。该模型能将在一个环境中学到的能力迁移至新环境，避免为每个家庭重新训练。Sunday Robotics 计划今年秋季启动 Memo 的 Beta 测试项目。
公众号：百度智能云AI 评分4747 零次方机器人携手百度智能云，共建具身智能数据底座
7月18日，百度智能云与零次方机器人签署战略合作协议，共同打造面向具身智能训练的TP级高质量真机数据基础设施。IDC报告显示，百度智能云以29.55%的市场份额位居2025年中国具身智能云市场第一。
公众号：百度智能云AI 评分4242 百度智能云与OriginFlow签署战略合作，共探具身智能数据新范式
7月18日，百度智能云与OriginFlow在WAIC现场签署战略合作协议，双方将围绕神经肌电信号（sEMG）数据采集、处理及模型训练展开合作。OriginFlow成立5个月累计完成超5亿元融资，其NeuroScale数据采集范式为机器人模型训练提供新数据支撑。百度智能云将提供云资源及AI Infra支持，共同提升具身智能数据生产与模型迭代效率。
IT之家·人工智能AI 评分4747 蓝思智能与上纬新材合作建万台级产线，全球首个可变形个人机器人启元 T1 即将量产
蓝思智能与上纬新材签约，首期规划万台级机器人产线合作。双方将围绕启元 Q1 人形个人机器人和启元 T1 可变形个人机器人开展精密零部件加工、关节模组生产及整机组装。启元 T1 基于 Transformer 跨形态一体架构，支持双足站立与四足行走自由切换，具备主动交互、长期记忆、声纹识别及二次开发能力。
IT之家·人工智能AI 评分4343 中兴发布“中兴星仔”人形机器人：1.6米高、自重30余千克，为同规格最轻
中兴通讯发布轻量化全尺寸人形机器人“中兴星仔”，身高1.6米、自重30余千克，为当前业内同规格尺寸下最轻产品。该机器人采用腱绳驱动轻量化架构与柔性晶格皮肤，标配仿生拟人步态和智能避障系统，适配人流密集的开放式公共场景。同期还推出面向工业制造的“中兴星旺”轮式机器人和“中兴星擎”双足机器人，均预载大量工业操作技能。
IT之家·人工智能AI 评分4949 蔚来神玑首次独立参展世界人工智能大会，NX9031X 等芯片亮相
蔚来芯片子公司神玑在2026世界人工智能大会上首次独立参展，推出「睿动」具身智能开发平台等AI产品。神玑已形成NX9031X、NX9031U、NX9031C等芯片序列，覆盖智能辅助驾驶、具身智能、Agent推理三大赛道。其中NX9031X芯片已部署蔚来、乐道全系车型，累计发货超30万颗。
IT之家·人工智能AI 评分5858 国家地方共建人形机器人创新中心中试公共服务平台启用，年产整机2000台
国家地方共建人形机器人创新中心中试公共服务平台在上海浦东张江机器人谷正式启用，具备年产2000台整机、2000套核心精密组件能力。该平台构建了研发试制、精密装配、全项测试、仓储交付一体化中试闭环，旨在为浦东具身智能产业提供从研发到量产的关键支撑，降低研发建线成本。
IT之家·人工智能AI 评分4747 傅利叶发布首款轮式双臂机器人 GRW：支持三种末端工具更换，可扛 16 公斤重物
傅利叶在 2026 世界人工智能大会上推出首款轮式双臂机器人 GRW，采用“长臂窄肩”设计，机身肩宽 585 mm，覆盖 29 个自由度，最高可扛起 16 公斤重物，拥有 2 米级作业空间。模块化末端设计支持夹持器、吸盘及灵巧手三种执行工具更换，兼容热插拔换电，续航 4 小时，适用于仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景。
IT之家·人工智能AI 评分4848 荣耀 WAIC 宣布 Robot Phone 开启预约：搭载 Agentic OS，8 月发布
荣耀在 WAIC 2026 上正式官宣全球首台机器人手机 Robot Phone 开启全渠道预约，计划于 2026 年第三季度上市。该机搭载第五代骁龙 8 至尊版芯片与行业最小四自由度钛合金机械云台，系统层面将 MagicOS 升维为行业首个伙伴型多模态智能体操作系统 Agentic OS，并与阿里联合定义下一代 Magic 智能体大模型矩阵。
IT之家·人工智能AI 评分4343 荣耀 Robot Phone 开启预约，购机享终身 YOYO AI 会员 SVIP
荣耀 Robot Phone 于 WAIC 2026 期间开启预约，购机可享终身 YOYO AI 会员 SVIP 等权益。该机顶部集成行业最小四自由度钛合金机械云台，0.8 秒展开，支持 360° 追踪与 CIPA 5.5 级防抖；后置 2 亿像素主摄及潜望长焦，首次引入 ARRI Log-C 编码。