#具身智能

X.PIN@thexpin· 21:54AI 评分5656

宇树科技（Unitree Robotics）将于2026年8月19日在上交所科创板上市，IPO发行价每股21.1美元，对应市盈率219倍，预计募资约9.02亿美元。

英伟达黄仁勋之女黄敏珊到访LG电子韩国机器人工厂，双方加快机器人合作

英伟达CEO黄仁勋长女、Omniverse与机器人产品营销高级董事黄敏珊今日访韩，到访LG电子首尔瑞草区在建的LG数据工厂，与LG集团旗下公司高管讨论协同效应。双方于8月13日在英伟达总部签署合作备忘录，仅隔4天再次会面，被解读为巩固机器人领域合作并加快商业化。LG正推进年内全面运行该工厂，并计划将英伟达Omniverse、Cosmos及Isaac技术用于机器人数据收集与应用。

禾赛科技 2026 财年上半年归母净利润 8886.5 万元，同比增长 234.9%

禾赛科技 2026 财年上半年归母净利润 8886.5 万元，同比增长 234.9%，营业总收入 15.41 亿元，同比增长 25.1%。期内激光雷达总出货量突破 1099998 台，同比增长 100.8%，其中 ADAS 出货 839345 台。公司预计第三季度净收入 11 亿至 11.5 亿元，并将全年 SGI 营收指引上调至 2 亿至 3 亿元。

Serve Robotics 与 Grubhub 达成合作，无人配送服务扩展至更多美国城市

Serve Robotics 宣布与外卖平台 Grubhub 合作，率先在芝加哥、洛杉矶、亚历山德里亚 3 座城市提供人行道机器人配送服务。与 DoorDash 的合作已在华盛顿、圣何塞启动，并即将在迈阿密开设首批微型仓库。Serve 当前在全美部署超 2000 台机器人，为 4000 多家餐厅提供配送支持。

消息称特斯拉筹备推出 Cybercab 自动驾驶出租车服务，最快本月在奥斯汀上线

特斯拉已通知员工，正准备推出 Cybercab 自动驾驶出租车服务，最快本月率先在得克萨斯州奥斯汀市上线。Cybercab 是专为自动驾驶打造的车型，没有方向盘和踏板。特斯拉计划先让员工在公共道路体验，随后几天内将车辆纳入奥斯汀的 Robotaxi 服务；该车型预计今年晚些时候逐步扩大产量。

九光技术发布小睿 G3 人形机器人，可举起 50 公斤重杠铃

九光技术今天在香港科学园发布新一代人形机器人小睿 G3，主打辅助人类负重工作。该机器人身高 173 厘米、体重小于 60 公斤，能拉动超 100 公斤物件或举起 50 公斤杠铃，并可响应语音指令完成杠铃搬运、定点摆放等操作。九光技术是一家位于香港的具身智能机器人企业，其全资子公司九光智能成立于 2023 年。

X.PIN@thexpin· 23:54AI 评分4040

DeepSeek 正式发布 V4 Pro，基准测试较预览版显著提升，同时大幅涨价使旗舰定价接近主要竞品。本周中国科技周报还聚焦人形机器人维修业兴起、AI 视频生成生态（如 Seedance 2.5 和 MiniMax H3）的商业化，以及苹果与阿里合作训练中文 LLM 等动态。

A 股迎来“人形机器人第一股”，宇树科技官宣 8 月 19 日科创板上市

宇树科技宣布股票将于 2026 年 8 月 19 日在科创板上市，发行价 150.80 元/股，对应市值约 609.93 亿元，预计募资约 60.99 亿元。该公司 2023 至 2025 年营收分别为 1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元，净利润分别为-1114.51 万元、9547.47 万元和 2.78 亿元，是全球少数实现盈利的高性能通用机器人公司。

华为乾崑智驾车位到车位累计使用次数突破 1 亿次

华为乾崑智驾车位到车位累计使用次数突破 1 亿次，辅助泊车累计使用突破 10 亿次。乾崑智驾累计辅助驾驶里程已突破 141 亿公里，搭载乾崑智驾车辆累计行驶总里程突破 406 亿公里。7 月安全出行报告显示，月度辅助驾驶里程突破 10.6 亿公里，辅助驾驶月活用户达 94.7%。

第二届世界人形机器人运动会模拟消防救援比赛：23支队伍参赛，仅3支完成全部挑战

8月16日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行模拟消防救援比赛，23支队伍参赛，重点检验机器人在复杂现实环境中的实际作业能力。每台机器人需在30分钟内完成识别危险物质、关闭阀门和扑灭火源三项任务，当日12支参赛队伍中仅3支完成全部挑战。比赛暴露出降雨、光线变化和室外条件对视觉识别与机械操作的干扰，遥操作和全向轮等方案仍被部分队伍采用。

死后人脑组织控制机械手弹钢琴：法国团队用 OPAB 构建混合 AI 闭环系统

法国团队将死后成人脑组织外植体（OPAB）接入微电极阵列、麦克风和仿生机械手，构建可感知、行动、再学习的闭环系统。训练三天后，16 个 OPAB 的平均模仿准确率从 31.22% 升至 58.5%，其中 3 个能 100% 正确模仿全部三个音符，62.5% 学会至少两个音符。长期追踪的 5 个样本中，4 个在训练结束 17 天后仍保留学习结果。

第二届世界人形机器人运动会赛前冲刺：家政赛要求30分钟内完成收纳叠衣，大模型助力持续学习

第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京“冰丝带”开幕，51个项目共1301场比赛，666支队伍、2056台机器人参赛。家政场景赛中，机器人需在30分钟内完成物品收纳、衣物折叠等任务，赛队通过五种数据训练大模型，并开发“终身学习机制”应对关节磨损。福建队“福智”采用3D打印轻量化轮臂结构，搭载自研具身智能大模型，已在福州地铁站开展实境测试。

大众中国推出自研全场景辅助驾驶 HS8，预计 Q3 起搭载三家合资企业

大众汽车集团（中国）通过酷睿程（CARIZON）推出第一代自研全场景驾驶辅助（L2++ ADAS）产品 HS8，采用车载一段式端到端方案，专为中国复杂路况打造。

World Labs 推出 R2S2R 仿真引擎，将单个真实机器人任务转化为数千种模拟变体

World Labs 发布“Real-to-Sim-to-Real”（R2S2R）仿真引擎，在虚拟环境中训练机器人控制系统，随后可在真实硬件上稳定运行数小时。该技术源自其 7 月收购的 SceniX，可将单个真实任务生成数千种受控变体，用于策略训练与评估。据 World Labs，模型在 ALOHA 等五个平台上各运行一小时无需人工干预，且模拟与真实环境中的模型排名基本一致。

X.PIN@thexpin· 16:22AI 评分4848

Uber正在扩大与Pony.ai的robotaxi合作。两家公司计划在欧洲部署2,000辆自动驾驶出租车，并将合作扩展至中东。Uber与Pony.ai于3月在克罗地亚萨格勒布推出了商业robotaxi服务，他们称这是欧洲首个。下一阶段将新增四个欧洲城市，但地点和时间尚未公布。Pony.ai将于周二公布季度财报。

LG 与 NVIDIA 签署谅解备忘录，多领域 AI 合作转入执行阶段

LG 与 NVIDIA 签署谅解备忘录，双方多领域 AI 合作转入执行阶段。LG 计划 2027Q1 公开亮相基于 Jetson Thor 芯片的双足人形机器人，并将在 2028H1 建成 80MW AI 工厂。

《人形机器人试验方法》系列国家标准启动会在武汉举行，宇树科技、小米机器人参会

《人形机器人试验方法》系列国家标准启动会8月13日在武汉光谷举行，总则、环境感知、决策规划、运动控制等7项标准同步启动编制，宇树科技、小米机器人等头部企业和高校的200多名代表参会。会上，湖北省人形机器人与具身智能标准工作组揭牌成立，首批委员涵盖29家单位。全国机器人标委会人形机器人分委会秘书长刘新表示，试验方法相当于国家认可的“考试大纲”，标准先立起来产业才能真正跑起来。

小马智行与优步扩大合作，计划在欧洲 5 城部署超 2000 辆 Robotaxi

小马智行与优步 Uber 扩大战略合作，将在欧洲 5 个城市部署超过 2000 辆小马智行 Robotaxi，并在克罗地亚萨格勒布现有商业化运营基础上扩展。萨格勒布服务即将接入 Uber 平台，用户可通过 Uber App 呼叫车辆。小马智行提供 L4 级自动驾驶技术，Uber 提供出行平台支持，双方还将深化中东合作。

文远知行 2026 上半年营收 3.5 亿同比增长 73%，Robotaxi 超 1800 辆

文远知行发布 2026 年第二季度及上半年财报，上半年总营收 3.5 亿元，同比增长 73%；第二季度营收 2.3 亿元，同比增长 82%、环比增长 103%，毛利率升至 37.5%。上半年海外收入同比增长 154%，业务已覆盖 13 国 60 余城。截至 7 月 31 日，全球 L4 车队约 3,400 辆，其中 Robotaxi 超 1,800 辆。

Strands Robots 如何用 Hugging Face Storage Buckets 实现记录、训练与部署一体化

AWS 开源的 Strands Robots（Apache 2.0）通过单一智能体循环，将机器人演示记录、基于 Hub 数据流的策略训练及硬件部署整合在一起，全程保持 LeRobot 磁盘格式不变。

第二届世界人形机器人运动会本月开赛，“机器人之家”运动员村启用

第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在国家速滑馆“冰丝带”开赛，共吸引六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，队伍总量同比增长138%。赛事打造“机器人之家”运动员村，配备“一机一码”数字化管理，30秒完成存取登记，并已接入全部666支赛队、2056台机器人的运行数据。充电区设200个充电柜，可同时满足不少于1200块电池的充电需求。

Dyna Robotics 发布 Dyna-2：基于100万小时人类视频预训练的世界-动作模型

Dyna Robotics 发布 Dyna-2，一个在超100万小时第一人称人类视频上预训练的世界-动作模型（WAM），用于机器人操作。研究团队验证了从1,000到1,000,000小时数据的缩放定律，并首次将该定律零样本迁移至未见过的机器人数据；视频联合去噪在39/39任务上优于仅动作训练，将零样本机器人MSE从0.340降至0.120。

机器人 AI 模型 DYNA-2 登场：超 100 万小时人类视频训练，任务成功率可达 90%

具身智能公司 Dyna Robotics 发布机器人基础模型 DYNA-2，基于超 100 万小时第一人称人类视频预训练，任务成功率最高达 90%。该模型通过预测下一帧画面及应采取动作，补足传统视觉语言模型缺失的空间推理与接触物理能力。

第二届世界人形机器人运动会8月22日开幕：16国2056台机器人参赛，队伍总量同比增长138%

第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在国家速滑馆“冰丝带”开幕，吸引六大洲16国666支队伍、2056台机器人参赛，队伍总量同比增长138%，机器人数量翻了两番。赛事设51个项目共1301场比赛，赛期从首届3天增至5天，并取消外围赛，将武术、舞蹈等对抗性项目纳入竞技赛。竞赛标准全面升级，100米完赛时间从3分钟压缩至1分钟，除障碍赛外所有径赛均须机器人全自主完成。

微软研究院发布MindTopo基准，揭示VLM拓扑推理与规划能力差距

微软研究院推出新基准MindTopo，评估多模态大模型（VLM）在连通性、封闭性、顺序、分离和打结等拓扑概念上的理解能力。研究发现，当前模型在静态图像识别拓扑关系表现尚可，但在需要维持和操作这些关系的交互式规划任务中表现显著下降，且远低于人类水平。错误主要源于无法在多步动作中保持结构一致性或违反物理约束。该基准旨在为机器人和交互环境中的可靠决策提供诊断工具。

比亚迪 AI 团队首秀：混合世界模型 HyWorldVLA 获 90.59 分，自研芯片 + 算法闭环成型

比亚迪汽车新技术研究院 AI 团队发布首篇研究论文，推出用于自动驾驶的混合世界模型 HyWorldVLA，结合像素级与潜在空间世界建模，采用视觉-语言-动作（VLA）架构。

荣耀 Robot Phone 发布：全球首款机器人手机，搭载行业最小全钛云台架构

荣耀在今晚的全球新品发布会上正式推出全球首款机器人手机——荣耀 Robot Phone。该机将 4DoF 机械臂装入机身，采用行业最小全钛云台架构、行业最轻及最快钛合金云台电机，并配备行业最强盾构钢翻转电机。荣耀称这是一次勇敢尝试，代表其探索 AI 终端未来的决心。

Unitree@UnitreeRobotics· 17:46AI 评分5454

宇树（Unitree）官方公布其人形机器人累计生产下线约 18,000 台，数据截至 2026 年 7 月。该数字仅统计仿生双足人形机器人，涵盖多款型号，不包括其他人形类型和轮式人形平台。

宇树科技宣布人形机器人累计下线约 18000 台

宇树科技今日宣布，旗下仿生双足人形机器人累计生产下线约 18000 台。截至 2026 年 5 月，单款双足人形机器人（G1）累计下线约 11000 台，5 月至 8 月新增约 7000 台，月均产量显著提升。2026 年上半年宇树出货约 5900 台，占全球 31% 市场份额。

X.PIN@thexpin· 16:18AI 评分6565

前阿里 Qwen 负责人林俊旸在上海创立 Pragmatik Labs，专注横跨数字与物理世界的下一代智能体。他于三月离开阿里，新实验室已获 HSG 与腾讯投资，估值达 20 亿美元。Pragmatik Labs 计划将前沿 AI 研究引入物理世界，并通过真实部署迭代模型。

我国研发投入首超美国登全球第一，科技创新跑出“加速度”

日本文部科学省《科学技术指标 2026》显示，2024 年中国研发经费达 97.1 万亿日元（约合 4.12 万亿元人民币），同比增长 13.1%，首次超过美国的 95.3 万亿日元。中国在热点论文数（占全球 53.2%）及 6 个学科被引次数上保持世界第一；集邦咨询预测 2026 年国产产品有望拿下中国高端 AI 芯片市场近 90% 份额，上半年中国人形机器人出货量占全球 97%。

林俊旸官宣创办 AI 公司语用科技 Pragmatik Labs，聚焦下一代智能体

林俊旸今日宣布在上海创办 AI 公司 Pragmatik Labs（语用科技），简称 p7k，研究方向为横跨数字世界和物理世界的下一代智能体（Agent）。高榕创投和红杉中国共同领投本轮融资，腾讯和上海未来产业基金提供支持。据 The Information 报道，此轮融资规模达数亿美元，投后估值约 20 亿美元。

LTX-2.5 发布：NVIDIA 加速的开源权重世界模型，将视频制作栈压缩到一张桌面

LTX 发布 LTX-2.5，一个面向视频生成、实时应用和物理 AI 的开源权重世界模型，针对 NVIDIA RTX GPU 和 DGX Spark 本地推理优化，降低了 VRAM 需求。

宇树科技公布科创板中签结果：网上中签率 0.018%，超 978 万户参与申购

宇树科技披露科创板上市网上摇号中签结果，中签号码共 19414 个，发行价 150.80 元/股，中一签需缴款 7.54 万元。回拨后网上最终中签率为 0.01809759%，约为长鑫科技 0.47141739% 的 3.8%。本次有效申购户数达 978.46 万户，按年内新股首日平均涨幅 276.04% 测算，中一签账面盈利有望突破 20 万元。

X.PIN@thexpin· 17:47AI 评分5757

小米重组人形机器人部门，新设“具身智能与应用部”，由前字节跳动Seed Robotics具身AI负责人孔旗领导，整合VLA及具身机器人等多个团队。内部评价其工作“远超预期”。小米机器人已进入工厂试运行，3月在小米汽车产线上自主运行3小时，双面螺丝螺母安装成功率达90.2%，满足76秒生产节拍。

消息称三星集结全公司之力加快自研人形机器人，水平或超韩国同类产品

韩媒称三星电子正集结全公司力量加快人形机器人研发，除子公司Rainbow Robotics外，三星也在独立开发自有产品，业界人士称其水平或已超过韩国主要同类产品。三星将利用家电等制造基地的生产数据、自主AI模型Samsung Gauss及自研执行器推进研发，并已成立由卢泰文直接领导的RX事业推进室，计划在龟尾建设数据工厂用于机器人训练。

顺丰198台L4无人车在深圳实现昼夜常态化规模化运营

顺丰198台L4级自动驾驶无人车已在深圳全面上线，形成307条常态化线路及25条专属夜间任务序列，日间常态化运营线路达180条，高峰期单日快件处理峰值可达9万件。无人车覆盖转运中心、末端网点及收派最后一公里三大场景，搭载多传感器融合系统与自研全时段安全冗余算法，并配备云端智能调度系统实现全域管控。这标志着城市末端物流自动驾驶正从试点测试迈入规模化商用新阶段。

前 OpenAI 机器人部门主管 Caitlin Kalinowski 加入 Anthropic，曾领导苹果 Mac Pro 项目

Caitlin Kalinowski 已加入 Anthropic 担任技术人员，从事研究工作。她曾领导 OpenAI 机器人硬件业务、Meta 的 AR/VR 硬件业务，以及苹果的 Mac Pro 和 MacBook Air 项目。她的加入暗示 Anthropic 正在向机器人/物理 AI 方向探索。

Fei-Fei Li@drfeifei· 04:44AI 评分4848

李飞飞在与Huberman Lab的对谈中表示，所有工具都应增强人类能动性，AI也不例外。节目围绕“用AI提升智力与丰富人性”展开，涵盖计算机视觉、AI与科学发现及医疗、空间智能、World Labs等话题，并探讨了AI的伦理与社会影响。

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 03:46AI 评分5050

Dyna Robotics 推出 Dyna-2，一个用 100 万小时人类视频预训练的世界动作模型，证明机器人预测能力随人类视频数据量单调提升。该模型在未见过的客户现场实现 87% 生产通过率，远超 Dyna-1 的 46%。团队首次发现人类数据规模定律，并验证其可迁移至未见机器人数据。