#具身智能
Artificial Analysis@ArtificialAnlysAI 评分4343
MarkTechPostAI 评分6969 Google DeepMind 发布 Genie 4 实时世界模型,原生生成音频并由 Gemini 3.8 Flash 在循环中规划
Google DeepMind 发布 Genie 4 世界模型研究预览,可从文本和图像提示实时生成可探索世界,并原生生成环境音、音乐和角色对话。架构上由 Gemini Omni 锚定世界外观,Gemini 3.8 Flash 在模拟循环内解释提示、拆解目标、校验帧并重规划。
Demis Hassabis@demishassabisAI 评分6161引用Google DeepMind@GoogleDeepMindThis is Genie 4, our most realistic and interactive world model yet. 🌐 Explore dynamic environments in real time to see how the scene responds, sounds, and how the people in it move, react, and speak.
Google DeepMind@GoogleDeepMindAI 评分6060Google DeepMind 发布 Genie 4,称其为迄今最逼真、交互性最强的世界模型。用户可实时探索动态环境,观察场景如何响应与发声,以及场景中人物如何移动、反应和说话。

Google DeepMind:Blog精选AI 评分7373 Google DeepMind 发布实时交互世界模型 Genie 4
Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4,主打实时交互模拟、更强照片级真实感,并首次在实时世界模型中原生生成音频,包括环境声和可实时交互的人物对话。
推荐理由:官方完整说明了 Genie 4 的实时交互、原生音频和与 Gemini 协作机制,也坦陈当前在长时一致性和物理精度上的局限。
MarkTechPostAI 评分5555 Kyutai 发布 CADRE 视频自编码器,交互世界模型动作延迟降到 230 ms 以内
Kyutai 发布开源因果扩散表征自编码器 CADRE,面向动作条件化的交互世界模型,1.2B 世界模型在单张 H100 上以 20 fps 运行、动作延迟低于 230 ms。
Hugging Face 社区博客AI 评分5353 NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 生成式手术模拟模型
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams,将交互式生成模拟扩展到临床胆囊切除术场景,并称其为首个基于临床手术录像训练、支持实时运动学控制的生成式手术模拟器。
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分4848引用Sam Pasupalak@spisallyouneedIntroducing SKY-001, the first Engineering World Model. On CAD and BIM tasks, it beats GPT-6 Astra and every frontier model we tested: -> 51-125x faster - > 150-210x cheaper -> Higher IOU than all frontier models SKY-001 lets you dream a physical object before you build it. 18 months of work. Built by the team out of Maluuba's deep learning lab (acq. by @MSRResearch). The first ‘AI General Engineer’ will be the backbone for Autonomous Manufacturing.
MarkTechPostAI 评分4444 Kyutai 发布 REKI:2.4B 视觉-语言-动作模型,为机器人操作带来高效记忆
Kyutai 联合 Inria 和 École des Ponts 发布 2.4B 参数的视觉-语言-动作模型 REKI,仅用公开数据预训练,权重已在 Hugging Face 开放(CC BY-NC-SA 4.0)。
The Decoder:AI NewsAI 评分6262 Google 演示 Gemini 4 Argon 的机器人全流程用法
The Decoder 介绍了 Google 此前发布的 Gemini 4 Argon 如何覆盖机器人控制、仿真训练和数据评估的完整流程。Spot 机器狗先在 MuJoCo 仿真中练习踩踏板扔易拉罐再上真机,单张照片可生成超过 4,500 段训练片段,把真实机器人成功率从 56% 提升到 75%。
Google DeepMind@GoogleDeepMindAI 评分5050Gemini 4 Argon 仅通过观看视频就教会了一台机器人玩沙包。 它推演了物理规律,编写了自己的模拟程序,并教会 @Apptronik 的 Apollo 人形机器人连续投中 7 次。

Google Developers Blog同事件AI 评分6565 Google 发布 Gemini 4 Argon 具身推理模型,ERQA 基准得分 87%
Google 发布 Gemini 4 Argon(gemini-4-argon),定位为通用物理推理模型,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理得分 87%,超过其他前沿模型。
同一件事,精选收录的是《Google 发布 Gemini 4 Argon:面向复杂工程与科研任务的前沿模型》
Google DeepMind:Blog同事件AI 评分6868 Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型,ERQA 基准得分 87%
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,定位为通用物理推理模型,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理得分 87%,超过其他前沿模型。
同一件事,精选收录的是《Google 发布 Gemini 4 Argon:面向复杂工程与科研任务的前沿模型》
IT之家·人工智能AI 评分4141 哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld,支持自然语言构建驾驶场景
哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld,整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力,用于按需构建驾驶数据与交互式策略测试。该模型支持通过自然语言描述需求,或直接编辑车辆、行人及运动轨迹,生成对应的多视角视频与激光雷达观测,可构造横穿行人、雨雪昼夜等长尾场景。
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分5858
引用nature will@naturewillIntroducing Natura-1, our first general foundation model for the physical world. It follows natural-language instructions zero-shot and turns them into action with dexterous hands. Natura-1 is a 50-billion-parameter mixture-of-experts (MoE) model pretrained on one million hours of egocentric human experience. On top of this foundation, we conduct efficient post-training on a limited amount of robot data to adapt pretrained world knowledge to dexterous manipulation, yielding a model that generalizes to a wide range of unseen scenarios. Natura-1 follows complex natural-language instructions zero-shot, reasoning through spatial constraints, multi-object relationships, and negative conditions. It can also autonomously carry out long and continuous workflows to perform long-horizon executions. Natura-1 provides early evidence that generalization—and even emergent behavior—can coexist with the complexity of dexterous hands. Further progress depends on the full stack: infrastructure for faster training and real-time inference, pretraining data at greater scale and coverage, and models that transfer to robots with less adaptation. We expect it to be a long-term research and engineering effort.
The Decoder:AI NewsAI 评分6464 Odyssey 开放世界模型 Odyssey-3 公开研究预览,可免费试用
加州 AI 公司 Odyssey 推出 Odyssey-3 世界模型的公开研究预览,用户可用文本提示生成并实时探索交互环境,开发者可申请 API。
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分6060Odyssey 发布基础世界模型 Odyssey-3,Pro 版报告了 Physics-IQ Verified video-to-video 最高分 66.1。



引用Odyssey@odysseymlToday we're launching Odyssey-3, the most powerful foundation world model yet. It sets a new state of the art on Physics-IQ, and powers robots, trains AIs, and generates interactive experiences. It's really cool. Experience the model today, all for free!
Generalist@GeneralistAIAI 评分4747机器人给它戴上戒指 GEN-1.5 把 O 型圈装到液压杆密封压盖上,然后取下,然后再装上,然后再取下,然后装、取、装…… 阅读下方评论中博客文章,了解更多关于 GEN-1.5 的内容。

MarkTechPostAI 评分5656 Reka 发布 19B 全模态推理模型 Rho-1,单一网络生成视频并输出机器人动作
Reka 发布 19B 全模态推理模型 Rho-1 的研究预览版,从零训练,单个网络即可理解并生成文本、图像和视频,并输出机器人动作。模型在每层使用理解与生成两条专家流,共享注意力与同一 KV cache;蒸馏版把去噪从 99 步降到 8 步,约 1 秒生成 5.3 秒视频片段。训练用了 320 张 H100 跑 3 个月,视频上限 672×384,目前仅研究预览,未开放权重、API 或定价。
The Decoder:AI NewsAI 评分4848 Reka AI 发布 19B 全能模型 Rho-1,单模型处理文本、图像、视频与机器人控制
Reka AI 发布 190 亿参数全能模型 Rho-1 的研究预览版,在单一神经网络内处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。该模型将全部模态作为 token 放入同一上下文窗口,无需工具调用或外部模型,可实时生成连续视频并即时响应新指令,同一套权重既预测摄像头图像也驱动机器人运动。
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分6060引用Dyna Robotics@DynaRoboticsWe are releasing Dyna-2.1, the first Physical Agent that achieves reliable super long-horizon whole-body autonomy. It combines our brand-new semi-humanoid hardware with an agentic system built around Dyna-2 to handle ultra-long real-world workflows. Here is an uncut footage of Dyna-2.1 completing an entire hour-long laundry room workflow, just like a human does.
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分5151
引用Perceptron AI@perceptronincToday we're releasing Mk1.5: a new intelligence layer for embodied agents. It flies drones, controls quadrupeds, powers smart glasses, tracks objects, searches the web, reasons visually, and dispatches its own sub-agents. One model, no platform-specific retraining. 🧵
MarkTechPostAI 评分6565 Black Forest Labs 发布 7B 开源权重世界动作模型 FLUX 3 Action,以 42.92% 登顶 RoboLab-120
Black Forest Labs 发布 7B 开源权重世界动作模型 FLUX 3 Action,用于机器人控制,在 RoboLab-120 上以 42.92% 任务成功率排名第一,领先 Cosmos 3 Nano 6.1 个百分点且参数少 56%。
Black Forest Labs:Blog精选AI 评分6767 Black Forest Labs 发布 FLUX 3 Action 开源机器人动作模型
Black Forest Labs 发布开源 World Action Model FLUX 3 Action(F3A),单步 7B 检查点在 RoboLab 上达到 38.3%±0.38 成功率。
推荐理由:原文来自模型发布方,完整公开了预训练、微调配方与消融细节,读者可以对照复现或迁移到自己的机器人任务。
The Decoder:AI NewsAI 评分5656 Black Forest Labs 发布开源机器人模型 FLUX 3 Action
Black Forest Labs 发布面向机器人的开源模型 FLUX 3 Action,基于以视频数据训练的多模态 FLUX 3,可从机器人工作区的多机位视频预测智能体下一步动作及环境变化。BFL 称其仅 70 亿参数即在 RoboLab-120 排行榜创下成功率纪录,体积不到此前最佳开源模型一半,运行最快快至 3.95 倍;模型权重已上架 Hugging Face。
IT之家·人工智能AI 评分6363 Figure 发布 Helix 2.5 模型,人形机器人可自主做家务
Figure 发布 Helix 2.5 模型,让人形机器人进入从未见过的家庭后立即自主完成整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。Figure 在全球人类行为数据集 Index 上预训练该模型,并在湾区 30 户未收集过数据的家庭中实测;Index 预训练使任务成功率从 8% 提升到 56%,相比前代 Helix 02 只用一半任务专用数据即泛化到 30 个新环境。
Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分6060
引用Figure@Figure_robotToday we’re releasing Helix 2.5 We rented 30 homes in the Bay Area. The robots arrived with no additional training and started doing useful work
Figure@Figure_robotAI 评分6464Figure 官宣发布 Helix 2.5。公司在湾区租下 30 户住宅,机器人未经额外训练即开始执行有用的工作。

Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分5454
引用Odyssey@odysseymlToday we’re unveiling Odyssey-3, a big step forward for foundation world models. It can control robots, power humanoids, drive cars (on the roads of India!), train AIs, pilot drones, and even play video games. We can’t wait to see what intelligent systems it enables.
IT之家·人工智能AI 评分6161 蚂蚁灵波开源三款 LingBot-World 2.0 世界模型:Small 参数 1.3B 面向消费级单卡 GPU 设计
蚂蚁灵波科技继 7 月开源 14B 模型后,本周开源 LingBot-World 2.0 Small(1.3B)、Bidirectional 和 Causal Pretrain 三款模型。
公众号:生数科技AI 评分5555 生数科技发布 Motus2:面向灵巧操作的自进化通用世界模型
生数科技发布面向机器人灵巧操作的世界模型 Motus2,将行动、预测、评估三种能力统一进同一个共享参数模型,形成生成动作、预测未来、评估结果、更新策略的闭环,并加入轻量触觉专家模块。
NVIDIA BlogAI 评分5454 Skild AI 发布 S1 机器人基础模型,可从单段视频学习新任务
Skild AI 发布 S1 机器人基础模型,通过 in-context learning 从单段视频演示理解并执行未见过的新任务,无需更新权重或任务专属后训练。
AGIBOT 智元AI 评分5656 智元发布AGILE2.0感控一体模型,灵犀X2完成踩球走等视觉驱动任务
智元发布AGILE2.0感控一体模型,实现视觉感知、环境理解、全身运动控制与上下肢协同操作的端到端闭环耦合。通过短片《杂技BOT》展示灵犀X2钻火圈、跳长绳、踩球走、协作搬箱子等视觉驱动动态任务,其中踩球走为双足人形机器人自主实现。模型面向动态扰动、人机共存、多机协同等复杂场景,降低现实环境中的定制化开发代价,支持部署态规模化落地。
Unitree@UnitreeRoboticsAI 评分5555宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型,官方称在全球开源模型中于多个基准取得新 SOTA 结果。单一模型可协调桌面与全身移动操作,支持跨任务和跨末端执行器泛化,实现单模型全身协调。

IT之家·人工智能AI 评分5555 宇树科技完全开源通用人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0,刷新开源多项评测 SOTA
宇树科技宣布完全开源新一代通用人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0,称刷新全球开源模型多项评测 SOTA。真机评测中单模型统筹 64 个任务,覆盖桌面操作与全身移动操作,具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力,在多项具身推理评测中领先国内外开源模型。