OpenAI 发布八个模拟机器人环境与 HER 基线实现

OpenAI 发布八个模拟机器人环境，以及 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，均基于其过去一年的研究开发。这些环境已用于训练可在实体机器人上运行的模型，OpenAI 同时发布了一系列机器人研究课题请求。