算法工程师用 MiniCPM-o 4.5 打造全双工陪伴机器人 YRobot

算法工程师颜鑫基于本地部署的 MiniCPM-o 4.5，打造了能同时看、听、说并在对话重叠区捕捉情绪的全双工桌面陪伴机器人 YRobot。MiniCPM-o 4.5 在 Daily-Omni 全模态理解上获 80.2 分，反超 Gemini 2.5 Flash 的 79.3；INT4 量化后内存占用仅 11GB，实时率 0.20。YRobot 的模型、硬件与代码已全部开源。