小米发布第二代VLA模型Xiaomi-Robotics-1及世界基础模型U0

小米发布第二代VLA模型Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时真实操作数据训练，在四个基准上均取得第一。模型部署在单张4090上推理延迟仅80ms，支持开箱即用和少样本适配。同时发布的38B参数世界基础模型U0可将Pi-0.5的out-of-distribution成功率从36.9%提升至63.2%。