跳到正文
只看论文#具身智能
  1. Anthropic：Research73

    Anthropic 联合 Andon Labs 发布 Drone-Bench，评估 AI 模型自主操控无人机执行定位追踪任务的能力

    Anthropic 与 Andon Labs 合作推出 Drone-Bench，用于测试 AI 模型自主操控四旋翼无人机在室内环境中定位并追踪指定人员的能力。该基准将任务分解为 3D 地图重建、定位、导航、目标检测与跟随五个子任务，并通过软件复现实现快速评估。实验表明，该任务链的难度足以区分不同智能水平的模型，并揭示 AI 在物理世界操控能力上的进步轨迹。

    推荐理由：Anthropic首次公开AI端到端控制无人机执行监视任务，Fable 5仅因3D重建瑕疵未能全通。六个月内模型一致性突飞猛进，安全压力比技术潜力更紧迫。

  1. 公众号：龙猫LongCat62

    MineExplorer：美团 LongCat 评测揭示顶级多模态大模型在动态开放世界中的能力断层

    美团 LongCat 团队构建 MineExplorer，这是首个在开放世界中做到分钟级长程任务的评测基准，含 813 个人工验证实例（1-hop 到 4-hop）及规则化里程碑自动评测框架。

    推荐理由：感知强于推理、导航失败占比近60%，把具身智能的瓶颈清晰地拉回到规划能力，而非感官或资源。

  2. 公众号：龙猫LongCat68

    MineExplorer：首个《我的世界》分钟级长程任务评测基准发布

    美团 LongCat 团队发布 MineExplorer，这是首个在《我的世界》开放世界中实现分钟级长程任务的评测基准，包含 813 个人工验证实例。评测 18 款顶级多模态大模型发现，最强模型 Claude-Opus-4.6 整体任务成功率仅 41%，从 1 跳任务的 77% 骤降至 4 跳任务的 12%，近 60% 的失败源于导航失败。MineExplorer 已全面开源。

    推荐理由：18 个顶级多模态模型在 Minecraft 里全翻车，每多一层隐藏前置条件成功率就砍半，搞具身智能的该看看感知和行动之间还隔着什么。

  1. X.PIN79

    一篇新的《自然》论文展示了宇树G1人形机器人执行研究人员所称的首例由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣地亚哥团队使用G1，以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术；第二次手术耗时32分钟。该机器人仍需反复校正，且尚无法满足手术无菌标准，但其成本可能仅为达芬奇系统的约5%。

    推荐理由：人形机器人首次在活体动物上完成标准微创手术，成本仅为达芬奇零头，虽然离临床还很远，但信号明确，手术机器人可能被重新定义。

  1. MarkTechPost70

    NVIDIA 联合多所大学提出 ASPIRE：自我改进机器人框架，零样本成功率最高提升 77 分

    NVIDIA 联合密歇根大学、UIUC、UC Berkeley 等提出 ASPIRE，一个持续学习机器人框架。它通过协调器-执行器架构、闭环执行引擎、技能库和进化搜索，编写并优化机器人控制程序。编程智能体使用 Claude Code（Claude Opus 4.6，1M token 上下文窗口）。在 LIBERO-Pro 上最高比最强基线提升 77 分；Robosuite 双手交接成功率从 20% 提升至 92%；BEHAVIOR-1K 收音机拾取任务从 56% 提升至 88%。利用 LIBERO-90 积累的技能，ASPIRE 在零样本条件下对 LIBERO-Pro Long 任务达到约 31% 成功率，此前方法饱和在 4% 附近。

    推荐理由：ASPIRE让机器人编程从单次尝试变成持续学习，把失败调试沉淀成可复用技能库，长任务零样本直接从4%拉到31%，这条思路比具体数字更有启发性。

  1. Anthropic：Research77

    Anthropic Project Fetch 第二阶段：Claude Opus 4.7 自主完成任务，速度比人类团队快约20倍

    Anthropic 发布 Project Fetch 实验第二阶段结果。在2024年8月原始实验中，配备 Claude Opus 4.1 的人类团队在操控四足机器人时显著超越无 AI 团队。新实验中，Claude Opus 4.7 无需人类协助即完成所有任务，速度比最快人类团队快约20倍，比无 Claude 团队快37倍以上，编码量减少近10倍。模型在传感器连接、路径规划等环节表现出色，但在精确移动沙滩球等闭环控制任务上仍存在困难。这些进展源于通用模型规模化，而非针对机器人领域的专项优化。

    推荐理由：Anthropic 用 Claude Opus 4.7 自主操作机器狗，比当初的人类志愿者快 18-37 倍，代码量却少了十倍。这让「语言模型上手物理工具」从假想变成了可视的进度条，做具身智能和 agent 的人都该看一眼。

  1. Jim Fan81

    NVIDIA GEAR实验室推出ENPIRE系统，首次实现物理世界自主研究。系统让8个Codex智能体控制8台机器人，配备GPU和token预算。安全方面采用硬运动极限切断和扭矩受限夹爪两层硬件保障，支持通宵无人运行。奖励函数通过视觉分类器离线固定并冻结，防止智能体作弊。实时监测机器人利用率（MRU）、token利用率（MTU）和GPU利用率，以Tokens-to-Success和Time-to-Success评估效率。ENPIRE自主完成扎带、整理细针、安装GPU等高精度任务，发现8机器人并行探索显著更快。系统将开源。

    引用Jim Fan@DrJimFan

    今天，我们首次在物理世界中实现了 AutoResearch！隆重推出 ENPIRE：我们为 8 个 Codex 智能体配备了一支机器人舰队、一批 GPU 以及充足的模型 token 预算。我们让它们自由行动，目标只有一个：尽可能快地完成任务，让机器人保持忙碌但确保安全，不浪费宝贵的算力。这一点毋庸置疑。 随后人类退居幕后，我们的观察开始了。机器人舰队开始苏醒：它们学会寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、调整控制栈、在线阅读论文、进行辩论、反思、陷入困境，然后直接在硬件上重新尝试。我们所做的只是为 Codex 提供了一个通往原子世界的 API，剩下的便是涌现。 ENPIRE 能够自主完成高精度任务，例如绑扎带、整理精细的插针以及安装 GPU。我们还发现了一种新型的“物理规模扩展”：8 个机器人并行探索的效率显著高于数量更少的机器人。 我们 NVIDIA GEAR 实验室的一部分现在可以彻夜不休地自我改进。我们只需在早上阅读报告即可。 /目标：我们都去度假，而 Jensen 甚至不会察觉 ;) 我们将开源所有内容，这样你也可以在家中托管一个自主运行的机器人实验室！详情请见下方帖子：

    推荐理由：Jim Fan团队让8个机器人在真实世界自主研究，从安装GPU到发现物理扩展定律，这是具身智能第一次真正脱离人类监督探索物理任务，比任何虚拟环境的Agent实验都更接近AGI的物理锚点，做机器人的必须关注。

  1. Hugging Face 社区博客58

    Adaptive Ultrasound Imaging with Physics-Informed NV-Raw2Insights-US AI

    NVIDIA 在 Hugging Face 上发布了一款名为 NV-Raw2Insights-US 的物理信息人工智能模型，专门用于自适应超声成像。该模型能够直接处理原始超声射频数据，实时生成高质量的诊断图像。它通过结合物理定律与深度学习，显著提升了图像分辨率和对比度，同时将传统处理流程中的多个步骤整合为单一前向传播，大幅提高了计算效率。这一进展有望推动超声设备向更便携、智能和精准的方向发展。

    推荐理由：NVIDIA 把物理先验塞进超声成像管线，从原始射频数据直接出诊断结果，跳过传统重建步骤。做医疗 AI 的值得拆一下这个端到端思路，但离通用场景太远。

  1. OpenAI：官网动态61

    OpenAI 用机器手训练神经网络还原魔方

    OpenAI 训练了一对神经网络，用类人机器手还原魔方。神经网络完全在仿真环境中训练，使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并配合一种名为 Automatic Domain Randomization（ADR）的新技术。系统能应对训练中从未见过的情况，例如被长颈鹿玩偶戳碰，说明强化学习不只能用于虚拟任务，也能解决需要极高灵巧度的现实世界问题。

    推荐理由：原文说明了 ADR 方法与全仿真训练思路，可帮助读者理解强化学习从虚拟任务走向真实机械手操作的技术路径。

已经到底了